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当AI机器人与七夕撞了个满怀

2020-08-25 18:20

研发更优的SLAM算法，解决各类实际问题

除了要配备优秀的传感器之外，算法的优化和提升也是影响机器人性能、用户使用体验的重要因素之一。

可靠的障碍物规避

当AI服务机器人被七夕的人流团团围住的时候，会不会慌到宕机？

首先，思岚的自主定位导航技术会让机器人做到有效的避障物规避，保证不会碰到人。其次，当被围住时，机器人会原地旋转，保证地图的不丢失不偏离，实现环境完全变化后的可靠定位。待现场情况好转，有路可寻的时候，机器人将会自动开启自主寻路算法，实现可靠定位导航。

玻璃、镜子等高透材质多

除了人流外，商场、餐厅里的透明玻璃、镜子、光源等干扰因素也颇多，这样的环境会对机器人建图造成一定影响，比如：边角毛刺多、丢点、地图重合、漏检……，继而影响后续的避障导航性能。

当AI机器人与七夕撞了个满怀

▲地图毛刺多，导致导航不准确

思岚的激光雷达在算法和光学上下了狠功夫，对镜面和光源带来的噪点可以进行滤波。同时，还采用多传感器融合技术，能很好的帮助机器人消除这一环境影响，提升定位导航准确性。

大场景地图构建

商场里入驻的商户多、品类复杂还让商用环境存在“大、长走廊和环路较多、相似的场景多”等特点。

为了解决这一问题，除了保障传感器的测距半径符合环境需求外，还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3．0 采用图优化的方式，依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测，实现更加可靠的大场景环境建图。

▲ 闭环建图

“一机多用”，执行N种不同的任务

在机器人成本还没普遍下降，但要让机器人发挥最大的价值时，最直接的方法就是“一机多用”，就是让机器人去执行不同场景下的任务。引导、巡逻、导航、营销……十八般武艺，样样精通。

▲ 同一机器人在不同场景下的应用

解决了上述这些问题，AI机器人应该能够从容应对，与大家一起快乐过七夕了。而这些技术的集成，将会把智能机器人从“概念”推向“落地”，功能方面也不仅仅是噱头，而是能真正帮助机器人用户来降低运营成本，提升客户体验和满意度的。

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