FARobot董事长杜墨玺表示，未来5G专网中，最重要的应用就是AMR。FARobot是富士康与工业电脑厂凌华合资成立的自主移动机器人公司，结合双方在软硬体上的优势，进一步加速产业垂直整合的深度，透过富士康及凌华合作伙伴所提供的关键实验场域，将扩大产业应用的范围，让FARobot不仅拥有成为全球最强AMR公司的DNA，更能打群体战。

FARobot指出，其群机管理系统“Swarm Robotic System， SRS”是一个以群机智主的自然仿生演算法为基础的即时车队管理系统软体，采用次世代的机器人作业平台（Robot Operating System 2， ROS 2）的DDS技术，能够让机队各成员，甚至与其他采用DDS技术的设备进行实时沟通，确保流程不中断，提升生产效率。

FARobot也表示，其群机管理系统能让机群具备协同感知（Collective Perception）的功能，每一台自主移动机器人感知的资料，都会被集合成全域观（Global View），来产生最佳的协同决策。FARobot的SRS同时具备快速部署，以及机队备援的特性，新加入的机器人都能立即自主复制任务、协同作业；若有异常，机队也会立即备援，自动派出最适合的机器人来协助完成作业。

取代AGV，AMR未来前景如何？

随着深度学习算法的成熟商业化，属于AMR的时代来了。由于几个潜在的驱动因素：对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加等。

成本上来看AGV高昂的初始改造投入已占劣势，根据市场调研数据估算，用AGV每改造10000平米传统仓库，需要500万人民币左右的初期投入，这还不包括机器人的购置成本。又因其应用行业多为电子商务模式企业，仓库的地理位置有所局限，寸土寸金下的中国仓储物流行业采用AGV模式似乎变为一种负担。

AMR却恰恰相反，条件非常适宜于在中国发展。不同于传统AGV，AMR具有自主移动、智能避障的功能，AMR不需要铺设固定的导轨或者磁条。这样，就省掉了部署时的许多麻烦，特别是在生产作业流程变更时，只需要在机器人内部重新构建地图或规划路线即可，从而进一步节省工厂部署的成本。基于AMR诸如此类的优势，让业内的设备应用方形成了这样的观点：AMR替代AGV的是未来的趋势。

面对当前物流效率低下、物流人工高成本等这些“顽疾”AMR可迎刃而解。相信未来这种移动机器人市场在中国的发展将变得越加广泛。

到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。这是预计未来五年AMR市场将持续保持两位数增长。

Interact Analysis调研预测，全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元，全球都在推动自主移动机器人的增长，但主要增长来自于中国和美国，总部设在中国和美国的AMR公司占据48％的市场份额，未来五年，中国将贡献30％的收入。

目前，全球AMR市场中，激光导航AMR和视觉AMR领域都出现了一批领先企业，激光AMR由于发展较早，目前市场竞争更为激烈，国外代表企业有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等，国内则以极智嘉等企业为代表。

结语：面对下一世代智造中的需求，AMR在移动上也必须要更智慧，所以应用同步定位与地图构建的技术，让AMR在随时可能变化的产线环境里，也能精确的找到自己的定位，自然会成为解决方案之一。此次富士康与凌华联手攻入AMR市场，必将对原有的市场产生一定冲击，也许将改变AMR产业格局，让我们拭目以待！