仓储物流机器人属于工业机器人的范畴，是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。

近日，OFweek机器人网有幸采访到木蚁机器人CEO钱永强，为我们共同解读智能时代下自主移动机器人发展现状及未来。

图片来源：OFweek维科网

移动搬运机器人领域的先行者

成立于2016年的上海木蚁机器人科技有限公司，是一家自主移动搬运机器人领域的高科技企业，赋能3C制造业生产自动化，提供全方位标准化柔性物流机器人产品和服务方案。

木蚁机器人从3C电子制造行业切入快速扩长，先后完成多轮融资，对外发布了具有里程碑意义的多款产品：“Mooe－M8DP移动搬运机器人”、“Mooe－Core高精度导航系统”、“Mooe－F1 Pro人机混场无人叉车”，现已实现了数千万的销售额，拥有多条成熟、可批量化生产的产品线，累计为数百家的智慧工厂提供无人搬运机器人产品和系统，已建立全球经销商合作网点。

经过四年的发展，木蚁更注重全球化品质，同等品质更合理的价格，打造移动机器人领域“先行者”。钱永强表示，当时成立木蚁机器人的初心就是希望可以通过机器人来改善人们的工作和生活方式，因此，木蚁机器人的使命就是让移动机器人代替人类进行搬运工作。

图片来源：OFweek维科网

如今，木蚁机器人已经可以通过WIFI连接应用，实现更快的数据交互。同时，木蚁机器人也将机器视觉、5G等新技术应用于产品中，大大提升了移动机器人的工作效率。

据钱永强透露，木蚁机器人的核心是SLAM导航模块和导航系统，领先于业界其他同行企业。木蚁机器人在产品中增加了人工智能技术，其中包括了机器视觉。机器视觉可以对托盘进行自动识别和学习，并在末端实现自动操持，进一步促进无人叉车在场景中的自动化和无人化功能，大大降低用户的成本。

打造无人叉车界的“特斯拉”

据钱总介绍，与其他同行相比，木蚁机器人的优势分别是专注性和聚焦性。目前，AGV行业里大部分公司都是从全产品线角度进行行业布局，但是木蚁机器人一直秉承着单线聚焦的观念，把核心产品做好做强。

此次木蚁机器人主推产品之一的Mooe－F1 Pro人机混场无人叉车，拥有自主移动、无轨导航等功能，可以做到“人机协作”；它还能实现自主定位导航、自主插取、人机协作，真正做到了自动化与智能化的完美融合。不仅如此，这款产品可以实现多机器人在工作场所自动协同搬运，适合物流中转场景、物流仓储中心、智慧工厂等栈板搬运场景。最重要的是，Mooe－F1 Pro人机混场无人叉车支持高速行驶，最快速度可达2．6米／秒，同时还配备惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器，可实现高安全作业。

另外，木蚁无人叉车具有以下几大特点：

－托盘插入机器视觉识别系

－托盘库位视觉检测系统

视频来源：木蚁机器人

图片来源：OFweek维科网

人机协作下，安全是第一位

在汽车制造、仓储物流等场景中引入机器人已经很普遍，但在此过程中最值得注意的就是安全问题。

搬运物料在每个制造厂、仓库和车间里都是一件重要的操作，在安全性能方面，人工搬运会降低工作效率，用手动叉车搬运物料容易导致工作人员受伤，每年因为使用手动叉车搬运物料人员受伤的事故很多，起码数百起。

正所谓“道路千万条，安全第一条”，木蚁机器人如何在保证自主移动机器人AMR自由度大大提高的同时安全的运作呢？对此钱总也给OFweek机器人网带来了详尽的解答。

在钱总看来，人机协作是工厂生产中最高效的模式，省去了很多人力成本，客户也会为此而批量买单。但是想真正做到这一点却并不容易，技术难度极高。

值得庆幸的是，这恰好是木蚁机器人的强项。在周围人员不断干扰的情况下，木蚁旗下产品依旧可以保持高效、高速和高安全性。例如核心产品中的搬运机器人Mooe－M8DP，采用SLAM激光导航，体积小、运动灵活；支持单机平板操作系统与多机调度系统方案；主要应用于智能制造行业和轻型搬运中的人机协作场景。

图片来源：OFweek维科网

木蚁机器人通过激光、摄像头、红外线等多传器的融合，来保证无人叉车行驶的稳定性和安全性。同时，木蚁机器人还会通过自研的调度系统使其保持行驶过程井然有序，避免混乱停车。

联手德邦，布局智慧物流

此外，木蚁机器人曾入驻德邦全球最大物流分拨中心，助力国内物流巨头实现德邦仓储供应链战略。

德邦通过与木蚁机器人强强联合，采用木蚁成熟的产品和完备的全行业功能覆盖能力；依托木蚁在行业中累积多年的行业管理实践与流程管理经验，共同打造行业仓配一体化标杆。

木蚁机器人为客户提供包括专业化的库内管理、高效的系统支撑、多样化的增值服务等供应链解决方案，最终帮助其转型实现物流全网、专业、规模化。

视频来源：木蚁机器人

目前，木蚁机器人已经“正式上班”，灵活穿梭在仓库内，这些智能黑科技对德邦快递来讲是很大的一个进步，更是快递行业的一个质的飞跃，不仅给大众展示了未来科技的既视感，更让大众对智慧物流的发展充满着期望。