一、前言来自石头的年度双旗舰

今年上半年，小米生态链企业石头科技先后推出了石头扫地机器人T7以及石头扫地机器人T7 Pro，共同组成了石头扫地机器人T7系列。

从审视传统扫地机器人的角度来看，石头扫地机器人T7和T7Pro纸面参数上没有太的区别。两者有着完全同的性能、配件、做工以及基础功能。

石头扫地机器人T7属于石头传统的迭代新品，石头扫地机器人T7 Pro双目引入得到了好的避障系统和额外的AI识别能力。

值得一提的是，这是石头少见的在短时间之内连续推出两款旗舰产品，也足见其技术成果积淀已经初见爆发的迹象了。

而这两款产品的接连发布，也让一些持币待购的用户陷入了选择纠结当中，作为师出同门的一对师兄弟，这两款扫地机器人使用起来如何？又有哪些区别呢？接下来就跟随我们的评测体验来了解一下吧。

二、外观欣赏一黑一白 具风味

石头T7与T7 Pro在外观方面的设计思路一致，只不过T7的云石白、云石金两个配色都以白色为主色，而石头扫地机器人T7 Pro目前仅有曜石黑这一种配色，各有特色。顶部都同样放置清扫／开机、回充以及局部清扫三颗按键。

石头T7与T7 Pro都搭载460ml的大容积尘盒，配备滤网，并且尘盒，滤网、尘盒都可分离且支持水洗。

来看底部，石头扫地机器人T7与T7 Pro没有任何的区别，都是配备单支主刷 单支边刷，转向轮、驱动轮、主刷、边刷，六个悬崖传感器一览无余。

驱动轮可升降且采用了橡胶轮胎皮，抓地力更强，最高能够跨过2cm的障碍

石头扫地机器人T7与T7 Pro都支持支持扫拖一体，先扫后拖，可以在机器尾部抽屉式安装容量都是297ml的水箱。

两者都拥有凸起的LDS激光传感器，扫地机器人启动时会快速旋转，扫描周围的地形和障碍信息。只是T7 Pro比T7出了2颗500W像素的120°广角摄像头，这也是T7与T7 Pro差异的重点。

充电座只存在配色区别

三、清扫体验同样的吸力、水箱大提升

无论是石头扫地机器人T7还是石头扫地机器人T7 Pro，吸力都达到了2500Pa，堪称扫地机器人界的最强水平，比较前作的2000Pa，吸力足足提升了25％。

而且由于采用了全新的无刷风机，性能，以及电流和功率上均有提升，并且石头为此还优化了风道，风量足。

因为有了2500Pa，所以在吸力模式上新增了一个MAX，大吸力的明显好处是可以拔出狭小地带，比如地板缝隙的灰尘，捡拾块头比较大的纸屑，基本都是一遍而过，不留遗憾。

为2500Pa吸力增设的MAX模式

石头扫地机器人T7系列全系搭载恒压电控水箱，彻底了解决了之前植物仿生水箱容量少，出水难以控制的问题。蠕动泵加耐用，且喷水的精度高，这使得石头扫地机器人T7可以对其297ml的水箱进行精确的控制。小水量下，最大湿拖面积可达250㎡。

恒压弹簧设计给拖布约300g的稳定下压力，让拖布与地面进行摩擦

喷水口，最小可控制出水量到2．475ml

在湿拖效果上，使用恒压电控水箱的石头扫地机器人T7系列比过去的产品有了明显的改善。以往的植物仿生拖地就像一个过水的“布料湿拖把”，被动出水对于水量无法很好的控制，拖过的地面比较潮湿。

而石头扫地机器人T7和石头扫地机器人T7 Pro的拖地体验让人感觉起来像是海绵拖把，拖后不会留有太水渍，很快就能风干。

并且也不用担心清洁效果，而且因为有恒压弹簧存在，石头扫地机器人T7系列清理污渍的能力当强悍。对于重度污渍，可以设定2至3次的次清理来解决。

最重要的是，因为水箱采用主动电控，也没有了从前水箱渗水过的担忧。无论是充电还是爬坡，石头扫地机器人T7都能暂停喷水来避免积水出现，选择喷水的实机加合适。

此外，石头扫地机器人T7系列的湿拖也加智能，存在湿拖禁区时，它会先在禁区完成清扫，再开始其它区域的湿拖，来避免先湿拖后对于干拖区域造成影响。

四、使用体验T7与T7 Pro的异同盘点

——共同之处

无论是石头扫地机器人T7还是T7 Pro，都拥有最新地图管理4．0。

在初次清扫完毕后用户会得到一张家中可清扫区域的平面图。石头扫地机器人T7系列支持房间分区，扫描生成地图后就会自动将各房间区域划分完毕并且用颜色加以区分。

可以看到，在全新的算法加持下，石头扫地机器人T7系列会先描边框出房间轮廓，再采用Z字形路线，优先走长边清理，只要能够进入的区域都在清扫路线规划之中。

而且得益于地图管理4．0的支持加入，我们可以在APP中对这张地图各种设置的自由度进一步提升，可以创造出个性化的清扫方案。

首先是分区编辑。用户可以在已有的地图的房间区域上进行分割、合并，创造出无数个虚拟的小房间。

定制模式在前面也有出现，可以为每个房间指定清扫吸力和湿拖水量，而顺序功能则是对房间的清扫顺序进行规定。通过几个操作，就可以生成一套独特的清扫方案。

为每个房间指定清扫方案和顺序

石头的软件禁区／虚拟墙我们已经当熟悉了，此次石头扫地机器人T7系列在禁区功能上有所升级。因为电控水箱的缘故，能够主动控制是否向拖板加水，故加入了拖地禁区和扫地禁区的选项。哪里不需要拖、哪里不需要扫，利用禁区，机器人可以轻松区分。

此外，石头扫地机器人T7系列还支持楼层地图管理。最可以保存四张地图，还支持搬到新环境中自动识别匹配，对于复式房屋来说，也是当实用的一项功能。

——不同之处

石头扫地机器人T7与T7 Pro主要区别聚焦在后者额外的两颗摄像头以及应的配套算法。

目前，石头扫地机器人T7的RR Mason 7．0系统算法包含了“实时数据管理算法”、“感知与建图算法”以及“导航与运动算法”。

其中“实时数据管理算法”可以将石头T7机身上各个位置传感器收集来的数据，交给“感知与建图算法”进行数据的整理与分析，最后“导航与运动算法”根据数据的分析结果来实现最优的导航与规划选择。

石头扫地机器人T7 Pro则是在此基础上，融入AI双目摄像头，算法系统升级到了了RR Mason 7．0 3D算法系统。

它在“实时数据管理算法”部分与石头扫地机器人T7有所不同，增加了双目视觉传感器收集的实时数据，“感知与建图模算法”实现了SLAM定位于建图、AI物体识别以及双目视觉测距共同组成的新架构。

如此区别让石头扫地机器人T7 Pro在导航、避障以及运动算法方面原则上比较T7具优势。而且，针对AI双目摄像头以及配套的软件算法所带来的巨大工作量，石头T7 Pro还搭载了无基带版的高通骁龙625处理器，让其作为AI识别、避障流畅运行的性能保障。

得益于以上软硬件的共同助力，石头扫地机器人T7 Pro支持实时视频、实时照片功能，同时充分考虑到了隐私安全，首先是设计了规避误操作的前置要求——开启实时视频时需要同时按下扫地机器上的“清扫键 回充键 局部清扫键”三秒之后方能解锁该功能。

实景图片以及实时视频仅仅是通过服务器作为中转且加密传输。以石头的隐私政策为例，扫地机器人采集到的照片加密存储在设备，需要在APP当中查时，加密后的图片通过服务器中转传输至手机，服务器会在3个工作日之内对已存储的照片进行删除。

实时视频解锁后在地图界面上会出现一个摄像头标志的图标，点击进入可实时查看石头扫地机器人T7 Pro摄录画面。

在实时视频中，用户可以实时查看清扫画面，也可以切换到遥控模式操控石头扫地机器人T7 Pro。

这种操控感就类似于在手机上操控玩具车或者是无人机一样。点击右上角还可以看到清扫路线和清扫地图，如果觉得画面不够清晰还可切换画面清晰度。

当石头扫地机器人T7 Pro清扫床底等弱光环境时，自动切换至红外LED补光灯。

在白天、强光环境下，红外补光灯不开，摄像头内部的Sensor 主要接收可见光，弱光环境下，红外补光灯自动打开，摄像头内部的Sensor主要接收红外光。

暗光画面

石头扫地机器人T7 Pro在使用时不仅可以传输实时视频画面，还可以精准的识别障碍物并将障碍物实景照片在地图中展示。

与此同时还对障碍物拍摄照片并给出识别结果和可能性，并且不同的物体拥有不同的避障距离普通障碍物＜鞋类／体重秤／吧台椅底座／风扇底座＜插线板＜一团电源线＜粑粑（避障距离越来越大）。

当有趣的是，传音功能现在也已经来到石头扫地机器人T7 Pro的身上，通过 APP发送语音，T7 Pro就可以将原声放送给他人，给用户十分富有想象力的玩法空间。

五、总结双十一迎来最佳入手时机

石头扫地机器人T7以及石头扫地机器人T7 Pro无疑是石头这些年来最具突破性的产品，延续了如初的口碑。

在这之中，石头扫地机器人T7作为一款主流产品可能为适合普通用户，它和石头扫地机器人T7 Pro有着完全一致的2500Pa超强吸力、297ml的恒压电控水箱，在扫地和拖地方面的基础功能和实际表现比较石头扫地机器人T7 Pro同样优秀，没有太大差异。

T7 Pro较石头扫地机器人T7的升级之处主要在于超前的避障功能，它凭借着AI双目的硬软件加持，能够对运行环境进行三维信息的捕捉，根据不同目标对象判断避障距离，高效规划行进路线。

如果用户家中有宝宝，养宠物，或者家中地面比较凌乱，对避障功能的需求较为强烈，那么选择石头扫地机器人T7 Pro则为合适。

此外，现在正值双十一期间，石头扫地机器人T7系列也迎来了当大的优惠促销活动 T7市场价2899元、现在直降600元，到手价2299元；T7 Pro市场价3899元、现在直降900元，到手价2999元。

按照以往的定价来看，目前是购买石头扫地机器人T7／T7 Pro的最佳时机，感兴趣的小伙伴不妨注一下。