MT Solar是一家从事设计和制造太阳能模块安装结构的公司。由UR10e驱动的DIY Vectis机器人焊接工具目前负责处理各式各样的焊接工作，并实现快速转换和优化生产。正是因为如此，MT Solar克服了劳动力短缺的问题，将现有员工从重复性的焊接工作中解放出来，并成功应对激增300％的产品需求。

挑战

MT Solar总部位于风景如画的蒙大拿。每年夏天，该公司的太阳能安装产品的需求都会激增300％，但一直无法找到娴熟的焊接工人来应对季节性的增长。

某天，MT Solar的老板兼总裁Travis Jordan正在办公室里为解决劳动力短缺的问题焦头烂额。此时，有位焊工递给他一篇关于焊接机器人的文章。Jordan回忆道：“他说‘我真的觉得你应该考虑一下焊接机器人，这对我们的团队来说是个优异的解决方案。’我心想，‘如果连操作人员都告诉你，你需要研究机器人技术，你就有理由去调研下。”

在那时，MT Solar的交付周期是他们本应实现交付周期的两到三倍。Jordan解释说：“想要找到愿意来我们公司工作的优秀且熟练的员工并非易事。”他所面临的招聘问题反映出一种全国性的趋势：美国焊接学会预测到2025年，焊工数量缺口可能将达到40万。MT Solar研究了传统的焊接机器人，但发现它们只适合大批量生产相同的产品，而且缺乏灵活性。

该公司生产的安装部件多为不同类型，通常为多种类／小批量的产品，因此对于MT Solar来说，找到一个灵活的自动化解决方案尤为关键。Jordan解释说：“您可以把我们想象成是‘太阳能领域的宜家’，我们生产的所有零件都会送到客户那里，然后在现场进行组装。如果部件没有凑齐，就无法进行配送。”

Jordan补充说，传统自动化的成本中包括繁琐的编程和设置。“起初，使用传统机器人似乎是个好主意，但当我们考虑到启动、运行和编程所需的时间和资源，我们认为这个方案不可行。传统的机器人无法处理各种各样的事情。工作区域过于狭小。一旦设备不能正确操作，成本将会飙升。”他还补充说，公司更喜欢免设置安全保护、现有操作人员可以处理的解决方案。

解决方案

MT Solar在发现优傲机器人的时候，其思维模式也跟着发生了变化。Jordan说：“区别在于‘协作式机器人的工作方式’，协作式机器人能够与员工一起工作，且易于编程和运行。”

传统的焊接机器人需要设置安全防护栏，但协作式机器人能够为人机合作提供安全保障，无需设置防护栏，进一步增加了协作式机器人驱动的焊接解决方案的吸引力。“在进一步研究和探索由优傲机器人驱动的Vectis Automation协作式机器人焊接工具后，我发现，显然，这种组合方式是正确的选择。”

操作人员负责通过夹具设置单元，供应零件。协作式机器人示教器上可集成直观的3D界面，操作人员可直接通过3D界面中配备的Vectis URCap软件插件对系统进行编程。示教器包含由Vectis Automation创建的完整焊接库，该焊接库可为常见焊接工作提供标准设置，包括模式和附着工具。Jordan说：“我会从公司里随便挑一位焊工，然后说，‘我来运行示教器。你负责运行焊枪，你可以将焊枪放到任何你想放的地方。你想从何处开始焊接；你想在何处停止焊接；你想要机器人从什么角度焊接？这些都不是问题。’此外，我们还考虑了一些非常先进的焊接方法。”

DIY编程完成后，机器人可以自主运行一个完整的MIG焊接周期。UR10e在每一周期中焊接6到8个部件。这些都是小部件，包括锁定环、梁夹和焊接螺母。协作式机器人按照预先设定的顺序焊接这些部件，每次运行即可完成4到12个部件的焊接工作，无需分批处理。等到协作式机器人完成焊接工作，如有需要，员工也可重新装载部件，再重启系统，或对机器人进行快速编程以完成新部件的焊接工作。协作式机器人负责在每38分钟的节拍时间轮班内焊接特定清单上的部件。操作人员与协作式机器人协同工作，在每一周期中负责部件的装卸工作，尽可能地扩大机器的工作范围，以覆盖多个不同的固定装置。