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技术文章:V-rep平台及抓取机器人仿真

2021-01-07 09:33
金翅创客
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金翅导读

V-rep(Virtual Robot Experimentataion Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口(API),可以轻易模拟整个机器人系统及子系统,整合机器人的各项功能,使得整个机器人仿真变得不再繁琐与痛苦。其最大特点就是V-rep是一个开源软件,基于分布式控制架构:每个对象/模型可以通过嵌入式脚本、插件、ROS或BlueZero节点、远程API客户端或定制解决方案进行单独控制。这使得V-REP非常通用,非常适合多机器人应用。控制器可以用C/ c++、Python、Java、Lua、Matlab或Octave编写。V-REP用于快速算法开发、工厂自动化仿真、快速原型与验证、机器人相关教育、远程监控、安全复核等。

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