近日，由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院参与研制的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告（2020～2021）》（以下简称“蓝皮书”）正式发布，蓝皮书显示，2019年我国机器人专利数量为162485项，占全球总数的44%，位居全球第一。

众所周知，我国机器人产业尚处于追赶阶段，虽然已有部分工业机器人、核心器件达到了国际一流水平，尤其是埃斯顿、新松机器人、埃夫特、华中数控、新时达、拓斯达、哈工智能等为代表的企业的全力攻克下，已经实现了部分国产替代，但截至2020年，我国的国产化率仍较低，仅为39%。

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此前，无论是《中国制造2025》，还是《关于推进机器人产业发展的指导意见》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等政策、法规，都在大力推进我国机器人的快速发展，同时积极加大对发那科、库卡、ABB、安川电机、川崎重工等国际知名企业的引进力度。

至今，我国已连续8年成为全球工业机器人产量最大的国家，但相对我国庞大的市场，产量及存量都无法满足我国工业自动化转型升级的需求。

继2020年实现两位数增长后，配天机器人近日表示，预测2021年我国工业机器人仍将会有较大幅度增长，且增速大概率超过2020年。

专利数全球第一

专利是一个国家、一个产业掌握核心技术水平的体现，根据欧美早期制定的规则，他们借助先发优势，设置了很多的专利壁垒，这让中国这一后发国家的机器人产业弯道超车困难重重，但在国家的全力支持下，我国的工业机器人产业还是取得了不错的成绩，除了本体集成制造，在核心技术领域也在不断发力。

根据蓝皮书报告，我国2019年国家累计受理的专利数量为162485项，占到全球机器人产业相关公开专利总量的44%，领先于其后的日本、美国、韩国、德国等国，成为全球掌握机器人相关专利最多的国家。

不过在众多核心专利上，我国非常清楚我们所处的产业地位，尤其是在RV减速机等核心器件上，还有很多核心技术需要继续攻克。

另外，我国机器人专利数量虽多，但分散也是事实。作为全球产业链最齐全国家，我国的机器人类型也非常多样化，除了占据大头的工业机器人，手术机器人、水下机器人、消防机器人、巡逻机器人、消毒机器人、建筑机器人……类型丰富多样，初创企业众多。

根据企查查数据统计，至2021年3月，我国开展机器人相关业务的企业主体超过29万，仅今年前三个月，新注册的企业数量就高达16591家，162485项专利就分散在如此众多的企业和细分行业之中，除少数几家领头羊外，大部分企业无法形成有效的专利凝聚。

广东第一，上海第五

再把视角切回到国内，蓝皮书报告称，国内专利数量位列前五的省市分别是广东、江苏、北京、浙江、上海，清一色沿海发达省市，安徽则是唯一一个挤进前六的中西部省份。

从机器人的产量和名企汇集两个维度来说，拥有“四大家族”、新松机器人、新时达等大批机器人企业和生产基地的上海，是名副其实的中国机器人重镇，不过专利数量未能再居榜首，或与其“四大家族”扎堆，研发主要依赖海外基地有关。

广东则凭借佛山、深圳、广州、东莞、珠海这5个城市的共同发力，成为我国机器人专利数量最多的国家，仅佛山一个市，就汇聚了发那科、安川、库卡、ABB、大族机器人、配天机器人、华数机器人、嘉腾机器人、埃斯顿、固高机器人等行业知名企业，已成为继上海之后，中国第二个名企汇聚的产业集中地。

特别需要提及的是，碧桂园旗下的博智林机器人有限公司已成为我国成长最快的机器人企业之一，仅用3年时间，就发展到了7000多人，研发团队正向5000人大关冲击，旗下聚集了众多国内机器人行业的专家、科研人员，已成为我国建筑智能化的重要科技力量。

同处前五名的江苏、北京、浙江，不仅人才聚集，资金、市场也都拥有先发优势，拥有埃斯顿、绿的谐波、哈工智能、极智嘉、钱江机器人、珞石机器人、京东科技集团、海康机器人、江苏北人等大批优秀机器人企业，并形成了各自的产业链，2020年也推进了多个万台级产能扩张布局，他们所拥有的专利技术，正在逐渐转化为实实在在的机器人产品，并在制造业中得到投入使用。

从相关企业数量上看，至2021年3月，广东以7万多家机器人相关企业位列全国第一，其后2-10名分别是江苏省（40502家）、山东省（24467家）、浙江省（24003家）、上海市（16192家）、福建省（11050家）、安徽省（9946家）、陕西省（9143家）、河南省（8025家）、四川省（7761家）。

下面我们就盘点下我国掌握机器人专利较多的企业。

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博智林机器人

目前拥有员工7000多名，研发人员已超过4000人，其中博士和硕士占比超过20%，海外人才超过120人，各领域专家级人才超过220人。

至2020年9月，博智林机器人已递交专利有效申请高达3042项（发明专利达2161项），其中已获授权984项，发明专利262项。

新松机器人

截至2020年上半年，新松机器人拥有员工数量为4559人，共申请专利1484项；拥有有效专利377项，其中发明专利193项，实用新型专利103项，外观设计专利81项；软件著作权109项。

拓斯达

截止2020年6月30日，拓斯达总员工数为1734人，上半年拓斯达研发费用为7908.38万元，同比增长144.76%；已获得授权专利331项，其中发明专利14项，另有处于实审阶段的发明专利129项；各类软件著作权53项。

绿的谐波

截至2020年上半年，绿的谐波共拥有81项专利权，其中发明专利9项，实用新型专利72项。

新时达

截至2020年6月30日，新时达研发技术人员超过800人，研发人员占比超过35%；已拥有授权专利共计556项，其中发明专利197项。拥有软件著作权251项，参与编制与修订国家技术标准26项，参与编制与修订行业技术标准8项。

埃夫特

截至2020年6月30日，埃夫特及其下属子公司共拥有境内外专利233项（包括发明专利36项）及软件著作权20项。

哈工智能

2020年1-6月，哈工智能共新增发明专利4项，实用新型专利47项，外观专利1项，新增软件著作权16件；截至2020年6月30日，哈工智能共有授权专利190件，其中发明专利15件，软件著作权99件。

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埃斯顿

2020年上半年埃斯顿共新增授权专利27项，新增软件著作权2项。截至2020年6月30日，埃斯顿共有软件著作权191项，共有授权专利429项，其中发明专利142项，已经申请尚未收到授权的专利有147项。

博实股份

截至2020年上半年，博实股份共获得国家知识产权局批准专利11项，其中发明专利1项，实用新型专利10项；获得国家版权局批准软件著作权1项。

江苏北人

截至2020年6月30日，江苏北人拥有授权发明专利17项，实用新型专利31项、软件著作权18项、商标权3项。