仿生软体机器鱼水中运动45分钟，它是怎么做到的？
2021-03-05 16:00
来源：
OFweek机器人网
近日，浙江大学团队发明的深海软体机器鱼登上《自然》杂志封面，引起了很高的关注度。它在马里亚纳海沟内下潜了10900米，并且在锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。
据悉，仿生软体机器鱼从深海狮子鱼中获得启示，所以其外形类似于深海狮子鱼，身长22cm，翼展宽度28cm。
根据团队内部人员表示，在10900米的海底内，静水压高约110兆帕，接近于1100个大气压，相当于一吨重的小汽车全压在指尖上。本次研制的仿生软体机器鱼，由软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，通过节律性扑翅实现游动。并且将控制电路、电池等硬质器件则被融入集成在凝胶状的软体机身中，实现无需耐压外壳，就可以顶住万米水压。
此外，技术人员将围绕在仿生软体机器鱼人工肌肉外的海水当作离子导电负极，由机器鱼自带能源在人工肌肉内外侧厚度方向产生电势差，实现高分子薄膜发生舒张与收缩形变，从而做到仿生软体机器鱼在水中的扑翼运动，推动其向前进行。
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