4月7日，由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021（第十届）中国机器人产业大会暨维科杯年度颁奖典礼”在深圳隆重举办。

来自机器人行业的本体制造商、核心器件供应商、系统集成商、人工智能技术提供商、渠道分销商/代理商、知名院士/专家/学者、行业科研单位/协会、行业终端用户、行业知名媒体等产业链上下游嘉宾齐聚一堂，共谋我国机器人产业发展。

在会议最后环节，“维科杯·OFweek 2020（第三届）机器人行业年度评选”获奖名单正式出炉。

其中广州瑞松智能科技股份有限公司荣获“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例”奖。

获奖案例介绍

案例名称：国内首条柔性智能车门装调线

1、8个车型柔性混线生产是该装调线一大挑战，该装调线使用超过230套柔性NC定位系统，无缝对接每种车型的车身底盘和门盖的定位及抓取，实现全自动任意切换，满足8车型随机混合共线生产，实现在最小空间下的最大生产效率。项目中通过每个库位的近百个逻辑程序，配合车种识别及MES系统的车种信息传递，智能自动配对后将每个车门运送至装配线，真正实现智能系统。

广汽乘用车20万能扩焊装项目（汽车）地板总成自动化生产线

2、该装调线共包含4套视觉系统，3D激光视觉精度高达0.1毫米。视觉引导技术通过测量图像准确比对计算，将偏差值发送给机器人控制器，自动矫正、补偿机器人动作轨迹，引导机器人到达准确的实际工作位置，从而实现对车身、车门、车门铰链安装孔的准确抓取、精确定位，对车身门框的精准测量及装配。

广汽菲亚特（汽车）侧围总成自动化生产线

3、该装调线导入的“质量门系统”是智能物联的典范，将整个生产线的质量信息全部采集到云平台上，形成完整的数据反馈及监控数据库，通过大数据对比分析波动情况，实现对每一台车身的装配质量随时进行追溯，监控每个生产循环的信息，形成了生产线全自动生产到质量监控、反馈的完整闭环系统。继而完成问题的修复和工艺的优化，最终提升汽车制造生产品质，提高制造效率，也有效避免了因设备故障可能出现的损失。

广汽丰田（汽车）前地板焊接自动化生产线

4、该案例运用自主研发的超高速传送技术到中，采用往复式循环输送装置，通过开发的车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，通过辅助运动控制单元协同多伺服驱动，使得装调线达到高速精准输送，创造4s内完成18个白车身车体工程间输送纪录！不仅保证了输送稳定，更具有适应多车型生产、占地空间小等优势，极大提供生产效率！整线达到54秒完成一车四门两盖智能装配。

广汽三菱（汽车）车身总拼焊接自动化生产线

获奖理由

该案例是国内首条真正实现投产使用的全自动化、智能柔性的汽车门盖生产线，全方位采用高新自动化方案，多项核心技术达到国内领先、国际先进水平，是智能制造的业界典范线体案例。

企业介绍

广州瑞松智能科技股份有限公司主营业务涵盖机器人、智能技术、高端智能装备领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供柔性自动化、智能化系统解决方案。

1、2020年2月17日成功在上交所科创板上市。2019年营业收入7.3亿元，净利润0.47亿元，同比增长9.6%； 2020年1-6月实现营业收入4.23亿元，同比增长32.51%。尽管受疫情影响，下游汽车业受到巨大影响，但瑞松科技却交出亮丽成绩单。

2、2019年研发投入0.32亿元，2020年上半年研发投入0.18亿元。公司及控股子公司合计拥有研发人员 128 名，占公司员工总人数的 26.07%。截至2020年6月30日，公司及控股子公司合计取得248项专利权（其中发明专利45项），计算机软件著作权29项，在申请中专利权112项（其中发明专利94项），部分自主创新产品技术水平领先国内竞争对手，达到国际先进水平。

3、瑞松科技坚持自主研发至今收获核心技术成果并应用于市场共17项，在研项目11项，其中针对不同领域的关键技术项目都有重大突破，如：汽车白车身地板机器人柔性焊装线的研发及产业化、基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化、轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备、机器人智能制造数字化生产线的研发与产业化等。

4、2019-2020年先后获批建广州市院士专家工作站、瑞松科技广东省机器人智能焊接工程技术研究中心、广东省机器人数字化智能制造技术企业重点实验室，先后入选广东省发改委重点项目、工信部智能制造示范基地项目、广州市IAB人工智能示范项目、2020年广东省人工智能培育企业、工信部2020年工业互联网试点示范项目等。

5、瑞松科技长期服务于广汽集团、上汽集团、长安集团、丰田、本田三菱、马自达、菲亚特克莱斯勒、广汽乘用车、广汽新能源、比亚迪、德赛电池、日立电梯、五羊本田、中集集团、中船黄埔等众多知名品牌企业，并与松下、发那科、库卡、博世力士乐等国际企业实现环球资源合作。

6、瑞松科技创始人、掌舵者、董事长兼总裁孙志强拥有20多年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经验和客户服务经验，把握公司的整体战略方向和发展规划，因多年为我国机器人产业做出的杰出贡献，其已然成为机器人行业德高望重的领头人；副总裁和技术负责人刘尔彬先生毕业于哈尔滨工业大学和华南理工大学，并曾留学德国从事焊接技术与工业工程研究，长期从事机器人焊接和智能系统集成方面的技术研究和市场化推广，在行业内具有较高的知名度；副董事长颜雪涛先生在汽车焊装领域拥有丰富经验，曾在日本留学和工作，对日系汽车厂商具备深入的理解。瑞松科技坚持以“技术引领企业发展”的理念，拥有稳定优秀的人才队伍，并有多名外籍专家及海外归国的技术和管理型人才。瑞松科技组建了一支行业经验极为丰富的成熟技术团队，掌握机器人高端智能焊接技术、机器人图像视觉技术、机器人系统集成技术等工业机器人领域的各项全面技术。

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