4月7日，由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021（第十届）中国机器人产业大会暨维科杯年度颁奖典礼”在深圳隆重举办。

来自机器人行业的本体制造商、核心器件供应商、系统集成商、人工智能技术提供商、渠道分销商/代理商、知名院士/专家/学者、行业科研单位/协会、行业终端用户、行业知名媒体等产业链上下游嘉宾齐聚一堂，共谋我国机器人产业发展。

在会议最后环节，“维科杯·OFweek 2020（第三届）机器人行业年度评选”获奖名单正式出炉。

其中广东拓斯达科技股份有限公司荣获“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品”奖。

获奖产品介绍

获奖产品：拓星辰TR001-HP400

产品为水平多关节SCARA机器人，臂长400mm，额定负载1kg、最大负载3kg，重复定位精度±0.01mm，标准循环时间0.39s(1㎏)。

1.本体、控制柜、示教器、控制系统等均为自主独立研发，拥有完整知识产权。

2.全新设计的整体外观造型，搭配风帆与河流等寓意元素，使机器人看起来简洁美观。

3.通过对各轴布局进行极限设计和对各加工件进行仿真分析、拓扑优化、样机验证等手段做设计优化，使各轴惯量显著降低，整机性能相比竞争对手具有显著优势。

4.对机器人本体加工件精度尺寸进行验证优化，搭配自主研发标定算法与设备进行标定补偿，使机器人重复定位精度达到±0.01mm，绝对定位精度达到±0.1mm的国际领先水平。

5.设计充分考虑到兼容性问题，电机、减速机、丝杠等核心部件可与多家主流品牌标准产品无修改兼容，同一机型无需改动即可衍生出高、中、低等各配置版本，能快速根据客户的成本与性能需求进行定制化配置生产。

6.设计中对大量加工件通过标准件进行替代，显著降低物料成本与加工风险，同时缩短产品交付时间。

7.单芯异构双核SoC驱控一体软硬件平台:研究工业机器人驱控一体控制系统的标准化接口定义，采用单芯异构SoC设计驱控一体软硬件平台;研究异构双核SoC多任务CPU资源分配方式、多任务实现策略;研究异构双核SoC任务调度、中断及域管理等响应模式。

8.多轴协同的高响应伺服驱动控制算法:研究多轴驱动协同运动控制技术、各轴运动协同参数自适应配置技术、运动轴间的运动特性耦合的控制关系;研究联动运动轴之间的时间精确同步技术、基于位姿的多轴电机参数协同自适应控制技术、伺服驱动自适应滤波及振动抑制技术等

9.面向多行业应用的柔性工艺集成研究:面向3C、家电、塑料、汽车、医疗等行业柔性工艺集成研究，构建驱控一体控制系统综合测试及验证平台，研究视觉、力觉、触觉、位置检测等安全碰撞感知技术。

10.基于FPGA可编程的IP核总线设计，实现EtherCAT及NCUC-bus两种现场总线的归一设计，节点传输及处理时延、传输可靠性等方面达到国际同行最高水平。

11.采用带摩擦力动力模型的机器人力/位柔顺控制策略，实现机器人高精度位姿控制，在行业中处于先进地位。

伪微分反馈与前馈的自适应控制方法，基于惯量辨识的力前馈环节，结合多重陷波技术，在振动抑制的同时提高系统响应能力，在行业中处于先进地位。

获奖理由

拓斯达拥有该产品本体、控制柜、示教器、控制系统等完整知识产权，为自主独立研发，机器人重复定位精度达到±0.01mm，绝对定位精度达到±0.1mm的国际领先水平。

企业介绍

广东拓斯达科技股份有限公司(SZ.300607)是国家级高新技术企业，专注于工业机器人的研发、制造、销售，致力于打造系统集成 + 本体制造 + 软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。

更多资讯及回看请参阅大会专题：https://mp.ofweek.com/m034542412485