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机器人产业全面分析:三大部件,两大龙头!

2021-04-20 13:49
史晨星
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在下游系统集成中,视觉是最重要的一环,本篇专门讲视觉。

十三、视觉

56. 定义:机器人的眼睛

机器视觉(Machine Vision)被称为机器人的眼睛,通过计算机来模拟眼睛进行图像采集,经过图像识别和处理提取信息,最终通过执行装置完成操作

57. 功能:识别、定位、测量、检测

机器视觉的诸多应用场景和功能,均可归为四种基本功能

识别(Identify)甄别目标物体的物理特征,例如外形、颜色、字符、条码、人脸、指纹、虹膜等,关键在于高准确度和快速识别

定位(Guide)获取目标物体的坐标和角度信息,关键在于精度和速度 测量(Gauge)把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位,然后在图像中精确的计算出目标物的几何尺寸,尤其是小尺寸、高精度、复杂形态

检测(Inspect)主要检测产品的外观缺陷,包括表面装配缺陷(漏装、混料、错配等)、表面印刷缺陷(多印、漏印、重印等)以及表面形状缺陷(崩边、凸起、凹坑等)

机器视觉的四类功能相比人眼视觉,具有图像采集和分析速度快、观测精度高、环境适应性强、客观性高、持续工作稳定性高等优势,因而可帮助终端使用者进行产品增质、成本降低以及生产数字化

58. 市场:全球 700 亿,中国 100 亿

作为新兴技术和产业,机器视觉行业目前仍处于快速成长阶段,2019年市场规模全球100亿美元,中国103亿元

目前中国已是继美国、日本之后的第三大机器视觉领域应用市场,占全球市场份额的 7%

59. 应用:电子 47%、汽车 10%、食品 10%、医疗 10%

机器视觉目前主要应用在消费电子、汽车、食品、制药等领域,其中消费电子46.60%,汽车 10.20%

60. 产业链:上游零部件、中游系统、下游行业

上游零部件:光源及控制器、工业相机、镜头、图像采集卡、图像处理软件等中游系统:结合下游实际场景,以整体解决方案的模式提供成套系统下游行业:各行业的智能制造生产线集成

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