维科杯·OFweek2021年机器人行业年度产业大会在深圳完美落幕。本届大会以“创新赋能 智造未来”为主题，邀请到了来自产学研、政府部门领导等多领域专业人士共同探讨国内外机器人产业发展形势。大会揭晓了众多奖项，其中由MIR公司研发的自主移动机器人（AMR）荣获维科杯年度优秀产品奖。

MIR华南销售总监赵丽女士，在大会上发表了以“安全，让自主移动机器人（AMR）与产线物流自动化部署亲密无间”为题的演讲。为大家介绍了AMR行业发展现状与MIR自主移动机器人的行业案例。

名傲MiR华南区及西区销售负责人赵丽（图片来源：OFweek维科网）

企业物流战略化调整

作为自主移动人布局的几大核心市场，制造业在仓储行业之后成为了自主移动机器人公司着力发展的方向。

“人口老龄化，劳动力短缺，人力成本的上升，这是目前制造业内部物流所面临的一些痛点。”赵丽女士指出，在当今的制造业行业中，随着工人流失和用工成本提升，提升车间内部物流效率成了企业的一大重点。而且在个性化的消费需求引导下，企业内部物流的物料搬运种类也明显变多，并有着运输节拍短，输送点位多这样的情况。

然而，许多企业在原始的布局和设计当中，没有考虑到智能制造智慧物流这样的需求，导致现在很多企业很难有单独的物流通道供搬运机器人行驶，或者是物流通道狭窄机器难以部署。当前许多企业内部物流还有着对接立库系统以及对接WMS，ERP等这样的需求。以上这些痛点，让如今的制造业与一些传统的自动化物流设备不再相适配。

随着企业内部物流的战略化调整，这些痛点让自主移动机器人成为了解决制造业内部物流的不二选择。

AMR产线规划智能化

在产线物流上的传统AGV，包括KIVA二维码的机器人，它们不具备快速切换产线任务以及与人协作的能力。在面临运输任务切换，产线路径切换时，二者都需要重新部署以及重新编辑任务才能再投入到试用中。在当今的制造业，灵活的产线路径任务规划仅靠传统运输机器人已无法满足。

MIR AMR基于激光或视觉slam进行自我的实时定位与地图构建，区别于AGV借助于地面的物理信标进行导航，AMR明显的优势就体现在能做到自主导航，可以安全的避开障碍物，进行安全绕障。再者AMR有很强的拓展性和延伸性，可以更灵活地变更工作产线区域，节约大量的生产时间与部署成本。

借助于DMS（调度管理系统），自主移动机器人可以编成一支穿梭在产线的车队，根据生产系统下发到DMS的物料运输需求信号进行物料流转运输，与工作人员共同工作。

获奖产品：MiR250自主移动机器人

安全，智能设备的重中之重

AMR作为与人协作的智能设备，安全问题不容忽视。

MIR机器人在设计之初，就在安全性的设计上下足了功夫。MIR自主移动机器人，通过了欧盟的CE认证。车体前后两端采用SICK安全激光，机身四周角落安装了红外，超声等多种传感器，还配置有摄像头进行障碍物识别。让机器随时随地都能感知周围的环境与行人，保持安全距离。

作为自主移动机器人行业的翘楚，MIR还秉持着开放的态度，帮助客户与第三方企业合作开发基于移动底盘的非标软硬件并进行集成，为每一家企业提供不同的灵活的最实用的部署解决方案。赵丽女士表示：“MIR会将机器人安全放在第一位，用灵活的部署应用让机器人与产线物流配合得亲密无间”。