随着智能机器人市场的蓬勃发展，让机器人实现自主化，多感知化成为智能机器人下一步发展中的关键一环。在协作机器人领域，机器人的自主性，感知性更是决定了制造业工业自动化发展的方向。如何让协作机器人更好地与人配合，更自主地进行生产制造？

作为协作机器人行业内领先机器人供应商，深圳市大族机器人有限公司在由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021（第十届）中国机器人产业大会暨维科杯年度颁奖典礼”上荣获多项大奖。与会期间，深圳大族机器人有限公司总经理王光能先生接受了OFweek维科网的专访，畅谈深圳大族机器人的机器人智能化成果。

大族机器人总经理王光能（图片来源：OFweek维科网）

王光能，北京航空航天大学工程硕士、南方科技大学机器人研究院产业教授。

国家科技重大项目负责人、国家技术发明奖获得者、深圳市专家库专家，多次获得深圳市科技进步发明奖、广东省科技进步奖、国家技术发明奖，国内、国际专利超过50项。

2005年5月创立深圳市大族电机科技有限公司；2017年创立深圳市大族机器人有限公司及深圳市大族思特有限公司；2019年4月在德国投资设立大族机器人德国子公司，会聚世界不同国家的顶尖的机器人行业专家，助力公司成为世界领先的机器人行业标杆；2020年11月在广东省佛山市顺德区投资布局大族机器人先进制造集中示范园。长期从事机器人技术领域的研发、推广和应用，致力公司成为智能机器人时代的全球领导者。

大族机器人产品矩阵

据王光能总经理介绍，目前大族机器人形成了以三款不同类型的协作机器人为核心的产品矩阵。分别对应业务场景需求不同的客户群体。

大族机器人最早推出的是Elfin系列的协作机器人，应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。Elfin系列有5种不同的有效载荷，简单易用易部署。

去年大族机器人对Elfin系列进行了升级，迭代出Elfin-P系列。Elfin-P系列被加装了更高级的防护机构，防护等级进一步加强达到IP66，防尘防水保障了其能够在油污、潮湿等恶劣环境中应用自如。同时更新定位算法，拥有更好的安全性能以及重复定位精度（±0.02mm）。Elfin-P系列作为一款轻量型的6轴协作机器人，采用独特的双关节模组设计，在工作时也能获得更高的灵活度，广泛适用于作业流程复杂，安全等级需求较高的中端客户场景中。

而在今年震撼发布，引起了行业不小震动的新品MAiRA系列，则被大族机器人定义为整个行业目前最高端的一款协作机器人。MAiRA系列集成了最新型的传感器，在控制系统和应用系统中实现了开创性的人工智能集成，视觉识别能力进一步提升，随时感知周围环境并及时做出反应。同时，易于编程的功能以及便利的交互性让不论是初学者还是专家，都可以快速上手。对于这款大族机器人引以为傲的产品系列，总经理王光能赞叹道：“MAiRA 打破了人与机器之间的界限，让人类和机器之间的联系更加紧密”。

大族机器人产品矩阵，实现了对低、中，高端全系列场景的覆盖。同时，大族机器人还可以根据客户需求帮助客户进行功能选配，柔性化满足不同客户的业务场景需求。

大族机器人希望通过这种方式，满足行业内各种协作机器人方面的应用。

MAiRA系列的智能化突破

作为大族机器人的头牌产品，总经理王光能在介绍到MAiRA系列十分自豪：“MAiRA系列凝结了我们大族机器人整个团队的心血，在精度，智能化上突破了行业原有的极限！”

MAiRA系列协作机器人在七个自由度的基础上，定位精度做到了0.01毫米，也就是10个微米的重复定位精度。打破了以往的定位精度记录。

集成着视觉传感器、触觉传感器、力传感器以及温度传感器的MAiRA系列还集成了大族机器人自主研发的HTS传感器。该传感器用于检测机器人周围环境人的活动，增强机器人对动态环境的感知。归功大族机器人所有研发团队的努力，MAiRA系列才能在行业中独树一帜。

在前端交互上，MAiRA系列不仅能通过简单的图像化拖拽编程来完成任务的设置，还能直接通过语音自动完成任务的配置。这样的柔性化交互设计，让机器人更好地与人互动，更准确地执行命令。

公司未来规划

总经理王光能在关于公司未来展望的时候说道：“未来的规划实际上还是动态的。但是我们大族机器人有一个终极的梦想，就是希望有一天每个人家里都有一台机器人，是不同于工业领域应用机器人的真正实现了智能化的机器人。”

谈及现实，大族机器人表示，会一步一步将机器人做得越来越智能，越来越灵活，满足各个行业的应用。

关于大族机器人

深圳市大族机器人有限公司是由上市公司一大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建的控股子公司，是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的高技术企业。公司成立于2017年8月，位于深圳市南山区高新技术产业园，生产基地位于宝安区大族激光全球智能制造产业基地。公司致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用。

公司基于十多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，围绕智能机器人业务，开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，并成功推出人机协作机器人、精密直角坐标机器人、AGV、SCARA、移动操作机器人、智能检测等机器人和自动化产品。公司还与合作伙伴合作，开展机器人在各种领域的应用开发。

2020年10月9日，大族机器人完成了1.65亿元A轮融资。本轮资金将主要用于加速大族智能协作机器人的研发和市场推广，推动其在工业、医疗、物流、服务等领域的应用。