3月31日，高仙机器人CTO秦宝星受邀出席2021 CCE ISSA Pavilion行业论坛，发表“清洁行业的人工智能时代到来了吗？”的主题演讲，分享商用清洁机器人的发展现状和行业趋势。

秦宝星介绍，中国约有10万家保洁公司，1000万保洁从业人员，清洁机器人可替代10％－15％的人工，商用清洁蕴藏千亿级市场。

“基础劳动力供需失衡和清洁服务的标准化、数据化、智能化是商用清洁机器人发展的两大底层驱动力。”秦宝星表示，一方面，中国人口加速老龄化，保洁人员供不应求；另一方面，人工清洁面临质量不稳定、数据缺失、管理难的问题，已不能满足人工智能时代的清洁需求，无人清洁机器人应运而生。

对商用清洁机器人从业者来说，业务要求高、功能形态多、场景多样化、机型差异大是必须攻克的四项技术难关，功能叠加场景和机型，对代码量的要求是呈倍数递增的。

具体来说，在业务层面，清洁业务要求区域全覆盖，对贴边精度、通过性要求高，同时机器人还要具备垃圾识别和主动清洁的能力；功能上需适用清扫、吸尘、去油污、抛光等多种形态；不同的场景则有特定的清洁需求，比如在超市，异形物体多、货品拥挤程度高、货架摆放的变更导致场景变化频繁；在机型上，不同清洁半径的机型对软硬件的要求也各异。

“高仙机器人通过功能解耦、场景解耦、机型解耦，使代码量从乘法降级到加法。”秦宝星表示，高仙机器人自主研发的移动机器人全场景全栈技术，用一套算法解决室内室外不同场景的机器人作业需求，具备算法、应用层、后台、数据四个能力，全方位满足人工智能时代对清洁提出的高要求。

机器人核心算法包含建图定位、环境感知、路径规划、运动控制四大模块，算法能力使机器人能够自主行驶和避障；应用层赋予机器人清洁业务能力，除了清洁外，高仙机器人还具备自动倾倒垃圾、自主乘坐电梯和补给水电等功能；后台能力则包含作业调度、远程监控和运维、任务报告发送等，实现机器人远程管理；机器人作业过程中产生的各项数据，被高仙云平台采集、存储和分析，最大化数据的使用价值。

在移动机器人全场景全栈技术的支撑下，高仙机器人推出了6大产品线、7大清洁功能的清洁机器人，打造“一横一纵一新”的产品立体矩阵。秦宝星解释道，“一横”赋能百业，应用场景从室内的写字楼、商超、交通枢纽扩展到室外广场、园区道路；“一纵”深挖清洁需求，涵盖洗地、清扫、吸尘、尘推、抛光、消杀、抛光等功能；“一新”拓展广告、人流检测、货架盘点等新业务。

秦宝星还介绍了高仙机器人最新推出的新品75P车库版清洁机器人，75P专为车库场景设计，具备扫洗一体、车位动态清洁、重度污渍清洁、自动加排水和充电四大核心功能。

展望未来，秦宝星认为，服务机器人是大势所趋，行业发展已度过技术萌芽期、期望膨胀期、泡沫化底谷期，目前正处于稳步爬升的光明期。这一时期的特点是重视刚性需求，强调商业落地，同时资本向头部聚集。

“随着上游供应链的加速成熟，核心零部件成本下降，以及下游物业管理的智慧化，商用清洁机器人大规模落地势不可挡。”秦宝星表示。

据了解，ISSA国际清洁卫生行业协会是全球最大的清洁卫生行业组织，今年ISSA首度与CCE上海国际清洁技术与设备博览会合作，打造ISSA Pavilion品牌专区，展示行业前沿技术和产品，同时策划组织高端行业论坛，分享行业先进理念，推动行业发展进步。