本体导航 ＋ 多机调度平台，助力机器人“自由行走”

观察云绅智能“大天使”智能服务机器人可发现，其外观造型与市上那些仿人的商用服务机器人不同，没有机械臂也没有双腿，具有一种独特的未来科幻风。在其官网宣传片中也可看到，机器人能够在商场等场所“自由行走”，完成迎宾待客等功能。

毫无疑问，“自由行走”已成为智能化时代移动机器人最重要的特征之一，针对机器人运行过程中的定位导航，机器人巡线精准度，以及在行进过程中的识人识物避障等难题，云绅智能又是如何解决的呢？

史文华告诉OFweek维科网，相比于仓储AGV机器人，面向商业化场景的服务机器人自由行走的难度更高。首先二者面临的环境状况不同，仓储AGV机器人所处的仓库环境里人流少且货物相对固定，很多时候甚至只需要按照规划好的路线进行物流搬运等操作即可。而服务机器人通常面临更广阔的空间，尤其是在上万平方米面积的商场中，大量的灯光、玻璃都会对机器人的识别判断产生一定影响，尤其是客流大的商场里，人们的行走轨迹毫无规则，给机器人的移动行走带来了巨大的挑战。

“从技术层面来说，针对服务机器人移动定位的难题，云绅智能采用‘激光’＋‘视觉’的双模导航模式。激光定位是目前业界最为精准的定位模式，能够尽可能保证机器人的定位精度。虽然采用激光定位技术的成本较高，但是在人流量少的情况下会获得最佳的定位效果，”在应对人流量大的复杂环境时云绅智能也采取了更为独特的解决方案，史文华表示，“人流量大的时候，激光定位的优势就不明显了，这时我们会采用高精度的视觉传感进行定位导航，比如针对商场的三维特征进行重定位，有时候还可能会采用红外、超声波、陀螺仪等技术来进行辅助定位。在实施了精准定位后，机器人的路径规划、行进避障等其实也就容易多了。”

史文华还介绍了云绅智能另外一项重要的技术——平台级的调度系统，该系统的作用在于保证自由巡航的机器人工作有序进行：“实际上我们的平台级的调度系统分了两层，一层是广义的交通调度，第二层我们叫业务调度。所谓的交通调度就如同给一个商场里的几十台机器人制定交通规则，机器人们就像马路上的汽车一样，到了路口遵循单行道、多行道、停车点、避让点等，这样多台机器人聚集的时候就不会发生混乱。”

而本体导航与交通调度的结合，更好的促进了业务调度的实现。据介绍，业务调度简单来说就是管理后台通过大数据分析，临时将机器人调度至人流量多的地方协助工作。如今，云绅智能服务机器人可在超过几十万平方米的大商场中实现30～50台机器人的自由行走和统一调度。

“大天使”机器人——云绅智能供图

技术割裂与融合，服务机器人发展痛点何解

在交流中还提到一个广大机器人业界人士共同关注的问题，当前服务机器人发展还存在哪些技术痛点？史文华认为，做服务机器人目前难点在于集成度要求非常高，其涉及的技术面要求很广泛，不仅仅是只做好电机驱动，或者人脸识别，又或者知识库就能满足的。

“云绅智能目前主要攻关以下几个方面，一是服务机器人的场景感知与融合，二是机器人自主移动行走技术，三是机器人的知识库的开发，四是机器人一体化管理调度平台。我们希望将这几项核心技术的融合以打破服务机器人技术割裂的局面，”史文华还提到，“服务机器人行业对技术、人才、资源、资金的要求非常高，大家也认识到开发服务机器人可不像开发APP那么简单，所以现在业内敢于去挑战做这些事的公司其实越来越少了。”

总而言之，服务机器人的开发要用上的除了人工智能技术，还有对软件系统平台的要求，对驱动硬件的要求，甚至要做到类似像开发出机器人大脑层级的系统，也可以理解为机器人的智能操作系统。

坚持技术积累，云绅智能获“国字号”认可

值得一提的是，今年以来云绅智能斩获多项机器人行业大奖的同时，更是在近日被拟认定为高新技术企业。获得“国字号”认可的背后，是企业2年多以来在机器人行业坚实的技术沉淀和积累。

史文华表示，疫情突发以来，云绅智能积极开发具备测温、消毒等功能的服务机器人，被广泛应用在政企服务大厅、学校教育机构，以及医院等场景中，基于云绅智能的技术优势，相应的产品也取得了良好的口碑。在本次上交会期间，云绅智能也进行了消杀防疫服务机器人的新品展示，吸引了大量媒体和嘉宾的关注。

消杀防疫服务机器人——云绅智能供图

“获得高新技术企业认定实际上是社会及政府对云绅智能的一个肯定，云绅智能成立两年多来一直专注于人工智能机器人行业，这对云绅智能来说更是一种鞭策，让我们未来更加努力前行，”史文华谈到，“云绅智能持续看好机器人市场发展，我们希望能够做得更坚实，把技术做得更好，然后把产品打磨得更加稳定可靠。疫情爆发后机器人行业积极的应对措施开展，这是个挑战也是机遇，同时国家层面提出的‘新基建’概念将进一步促进机器人产业爆发。云绅智能希望能够向市场交付出更好的机器人产品，达到社会与企业共赢的状况。”

在谈到云绅智能未来的发展规划方面，史文华表示：“现在的机器人还不能完全称之为‘人’，还不聪明，这也是云绅智能目前的技术规划体系，我们优先服务好智慧商场、智慧楼宇和智慧社区等场景，帮助机器人从辅助人们的角度出发，成为人们身边的得力助手。未来我们更多的还是希望能让现有的服务机器人成长的更聪明，或将进一步拓展到教育、医疗、养老这类更靠近民生的领域。”