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斗山机器人发布业界首个支持ROS 2 Foxy Fitzroy的ROS程序包

2021-04-25 15:19
美通社
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韩国首尔2021年4月23日 /美通社/ -- 斗山机器人(Doosan Robotics Inc.)宣布发布与最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。斗山机器人于2021年初发布了ROS 2程序包,成为业界首家操作由最新版本ROS 2驱动的协作机器人的公司。

斗山机器人发布业界首个支持ROS 2 Foxy Fitzroy的ROS程序包

斗山机器人

斗山机器人宣布Doosan ROS2 程序包亮相,该程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fitzroy 。斗山机器人在2021年初发布ROS 2程序包之后,成为了通过最新版本ROS 2操作协作机器人的第一家公司。

斗山机器人战略性地设计了ROS 2 Foxy程序包,提a供易用性和可达性。由于ROS 2 Foxy包支持Doosan Robot Language(斗山机器人语言,简称“DRL”),哪怕机器人操作员仅有关于ROS的最基本知识,也能够轻松创建智能机器人应用。ROS 2 Foxy程序包将会加快各个领域机器人应用的研发,包括夹爪、移动机器人和多机器人控制(除现有控制之外)。该公司还计划从2021年下半年开始在Windows和Amazon AWS RoboMakers等各种平台上支持ROS 2,并预计部署更多集成云和人工智能(AI)的机器人应用。

为了使用户熟悉ROS 2,并给操作员公开新功能,该公司将通过Doosan Robot LAB -- 支持合作伙伴的平台提供有关创建机器人功能的教程包,在该平台还将提供ROS应用视频培训课程。

自2019年以来,斗山机器人一直支持ROS Kinetic和ROS Melodic,然后今年3月再发布了ROS Noetic程序包。迄今为止,斗山机器人已正式支持四个版本ROS。

斗山机器人的CEO崔东辉(Chae Dong-hwi)表示:“在凭借ROS程序的机器人日益增加的大背景下,斗山机器人研发出了ROS 2 Foxy程序包,使更多的本地和全球用户更加方便、快速构建机器人应用。我们将继续强化ROS 2功能,提高用户可达性,同时拓展支持领域。”

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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