斗山机器人发布业界首个支持ROS 2 Foxy Fitzroy的ROS程序包
韩国首尔2021年4月23日 /美通社/ -- 斗山机器人(Doosan Robotics Inc.)宣布发布与最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。斗山机器人于2021年初发布了ROS 2程序包,成为业界首家操作由最新版本ROS 2驱动的协作机器人的公司。
斗山机器人
斗山机器人宣布Doosan ROS2 程序包亮相,该程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fitzroy 。斗山机器人在2021年初发布ROS 2程序包之后,成为了通过最新版本ROS 2操作协作机器人的第一家公司。
斗山机器人战略性地设计了ROS 2 Foxy程序包,提a供易用性和可达性。由于ROS 2 Foxy包支持Doosan Robot Language(斗山机器人语言,简称“DRL”),哪怕机器人操作员仅有关于ROS的最基本知识,也能够轻松创建智能机器人应用。ROS 2 Foxy程序包将会加快各个领域机器人应用的研发,包括夹爪、移动机器人和多机器人控制(除现有控制之外)。该公司还计划从2021年下半年开始在Windows和Amazon AWS RoboMakers等各种平台上支持ROS 2,并预计部署更多集成云和人工智能(AI)的机器人应用。
为了使用户熟悉ROS 2,并给操作员公开新功能,该公司将通过Doosan Robot LAB -- 支持合作伙伴的平台提供有关创建机器人功能的教程包,在该平台还将提供ROS应用视频培训课程。
自2019年以来,斗山机器人一直支持ROS Kinetic和ROS Melodic,然后今年3月再发布了ROS Noetic程序包。迄今为止,斗山机器人已正式支持四个版本ROS。
斗山机器人的CEO崔东辉(Chae Dong-hwi)表示:“在凭借ROS程序的机器人日益增加的大背景下,斗山机器人研发出了ROS 2 Foxy程序包,使更多的本地和全球用户更加方便、快速构建机器人应用。我们将继续强化ROS 2功能,提高用户可达性,同时拓展支持领域。”
图片新闻
最新活动更多
-
4月30日限时免费下载>> 高动态范围(eHDR)成像设计指南
-
5月8-10日立即报名>> 国际物流解决方案展览会
-
5月16日火热报名>>> OFweek锂电/半导体行业数字化转型在线研讨会
-
5月31日立即报名>> 【线下论坛】新唐科技2024未来创新峰会
-
8月27-29日马上报名>>> 2024(第五届)全球数字经济产业大会暨展览会
-
8月27-29日火热报名>>> 全数会2024中国深圳数字化工业展览会
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论