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AGV技术研究工作已逐渐成熟

2021-07-13 16:23
木蚁机器人
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1. AGV管理监控系统是AGV系统重要核心技术之一,AGV管理监控系统的主要功能是管理、监控、和调度AGV执行搬运作业任务。目前国内外中高端的AGV系统均有AGV管理监控系统。近年来,管理监控调度软件的研发工作得到了重视,国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV管理监控软件系统研发平台,研制出自己的AGV管理监控调度软件产品。

2. AGV车载控制器是AGV控制系统的核心,研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器,取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势,也是今后研发工作的重点。

3.电机驱动总成是AGV核心部件之一,应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。

4.AGV自主导引技术及导引系统等将成为最具应用前景的AGV导引技术,现阶段研究方向主要包括电磁感应导引、磁带、磁点导引、光学导引、激光导引、视觉导引、惯性导引、复合导引等。

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