神十二顺利降落，“出差”的90天，舱外有个机器人一直在

2021-09-17 17:49

前些天，在2021世界机器人大会开幕式上，神舟十二号飞行乘组的三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波，在遥远的中国空间站向大会发来祝福时称：“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务。”今天下午，他们已经结束了长达三个月的太空出差，平安顺利着陆！

这次神舟十二号航天员乘组在轨工作生活90天，刷新中国航天员单次飞行任务太空驻留时间的纪录。此次长期在轨飞行除了支撑科研活动，也为未来走向更远的深空奠定基础。

在90天的长途“太空旅行中”，陪伴他们的还有一组机器人——空间站机械臂。核心舱机械臂，可以完成多重任务：配备视觉，可实时监测舱外环境和舱表状态；可以转位实验舱，方便开展空间站建造任务；可捕获悬停飞行器、转移货运飞船载荷；辅助航天员出舱活动、转移核心舱太阳翼；此外，核心舱机械臂可以与实验舱机械臂级联组合，更长的机械臂可监视、捕获来访飞行器。

这个机械臂是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，机械臂工作时最长长度可达18米左右，共7处关节，是对人类手臂的最真实还原，借助空间站的目标适配器，机械臂两个末端机构抓住一头、松开一头，就可实现在空间站上爬行，机械臂的末端装有摄像头，还能监视空间站的工作状态和安全情况，此外，机械臂可以来捕捉目标飞行器，可以防止互相碰撞、方便舱段侧面对接，能够更好地保证安全，而且机械臂最大承载能力达到了25吨，可以移动货物、试验舱、辅助航天员出舱活动。

空间站工程的建造是一项漫长而艰巨的任务，而空间站机械臂的研发工作，我国从2007年开始就全面启动了，当时国际上有许多相对比较成熟的机械臂，如国际空间站的“加拿大臂2”型空间站机械臂已服役6年。加拿大臂-1型机械臂的研制，更要追溯到上世纪80年代。我国在空间站机械臂方面的研究，在起跑线上比别人慢了一些。

如今，经过几代航天人的努力，我国空间站机械臂的研制取得了突出进展，本次神舟十二顺利完成90天的太空飞行工作，机械臂也发挥了不小的作用。目前，我国已实现空间机器人产品的全流程研制，培养了一大批人才，全方位构建了空间机器人系统研制体系。为了，机械臂将不止于在空间站工作，月球探测、火星车移动等太空探索项目，也将有它们“勤劳的身影”。

“有人负责做梦，有人负责实现。”几代人的航天梦在神十二的这场旅行中获得了满足，机械臂也向人们展示了非凡的能力，将会有更多人因此认识机器人、走近机器人，这种现代化的手段和工具，也将继续为持续的探索提供强大的支撑。