机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波（688017．SH）、双环传动（002472．SZ）、中大力德（002896．SZ）、中技克美（871601．NQ）、秦川机床（000837．SZ）等。

本文核心数据：中国机器人销量数据、中国机器人谐波减速机市场规模数据等

机器人减速机两大细分市场各占半壁

现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。

近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速机与RV减速机已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。

随着我国机器人需求结束的变化，我国谐波减速机和RV减速机的竞争结构也发生了变化。2020年，全国谐波减速机需求量约占减速机总需求量的51％；RV减速机需求量约占减速机总需求量的49％。

多关节机器人需求旺盛

目前，根据机器人结构的不同，我国已投入应用的机器人大致可划分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人以及SCARA机器人等多种类型。据IFR、CIRA、GGII统计数据显示，目前，全国应用最为广泛的机器人是多关节机器人；坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。初步统计，2020年，全国共销售多关节机器人10．3万台；坐标机器人和SCARA机器人销量分别为2．0万台和3．9万台。

不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3．5台谐波减速机；坐标机器人平均需要1台谐波减速机；SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机；其他类型机器人平均需要0．5台谐波减速机。

谐波减速机需求量持续增长

我国从20 世纪60  年代就开始谐波方面的研制工作，但到目前为止国内谐波齿轮的专业生产厂家仍然很少。近年来，绿的谐波、中技克美等部分企业虽逐步实现自主品牌谐波减速机的量产，但整体来看，我国谐波减速机市场仍对外依赖严重。

根据我国机器人需求结构及各类机器人对谐波减速机的需求测算可知，2014年以来，我国机器人行业对谐波减速机的需求量呈现持续增长的发展态势，到2020年，全国谐波减速机需求量为50．4万台，同比增长15．5％。

市场规模再创新高

据调研数据显示，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000－5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000－8000之间。总体来看，由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主，较国外发达市场仍有差距，因此产品价格较全球市场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变化情况，以谐波减速机均价2500元的价格测算，2020年全国谐波减速机市场规模为12．60亿元。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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来源：前瞻产业研究院