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说到机器人，可能很多人都会想到好莱坞科幻大片里的各种经典人形机器人形象。而在现实世界里，随着科技的不断进步，送餐机器人、接待机器人、巡逻机器人等产品形态也越来越多地进入大众视野。

四足机器人渐成市场新宠

这类轮式或履带式机器人对地面平整度要求较高，多在展厅、医院、餐厅、广场等公开场合使用。与之相比，四足机器人具有更好的平衡性、灵活性、适应性，能在复杂路面行走，完成奔跑、爬楼梯、前进、后退、侧行等多种复杂动作，这种被称为“机器狗”的四足机器人正在成为市场新宠。

目前全球四足机器人玩家主要有波士顿动力、意大利技术研究院、LS3等。在中国，小米等互联网巨头的入局，让更多人开始关注四足机器人领域。今年8月举行的小米新品发布会上，雷军披露了一个小米工程师在研的概念项目：小米首款仿生四足机器人CyberDog，支持多种仿生动作姿态。但CyberDog还只是工程探索版，小米仿生四足机器人距离真正落地可能还需要几年时间。

在国内四足机器人领域，商业化程度较高的公司应该算是来自杭州的宇树科技。截至目前，这家专注于研发消费级、行业级高性能四足机器人的企业，已经推出了Go1、Aliengo、A1、Laikago等多款四足机器人产品。其中2021年牛年春晚，24台A1以小牛“犇犇”的形象登录央视牛年春晚，与天王刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》，这是目前人类顶级足式机器人技术与中国传统生肖文化的深度交融，也是全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈表演，让观众惊叹不已。

移远助力伴随机器人

“进入寻常百姓家”

2021年6月，宇树科技面向消费市场再推一款四足机器人——Unitree Go1。Unitree Go1定位为伴随机器人，跟以往四足机器人需要先通过摄像头、激光雷达识别再跟随人不同，它采用无线定位和控制技术的Go1，只需处在人的余光范围即可跟随，可以像朋友一样待在人身侧。

据宇树科技介绍，Go1标配自研ISS（Intelligent Side－follow System）智能伴随系统，该系统采用专利无线矢量定位及控制技术，以及SSS超感知系统，依靠5组鱼眼双目深度感知＋鱼眼AI感知＋3组超声波实现了超感知视角覆盖，ISS与SSS（Super Sensory System） 超感知系统的融合协同工作可实现全地形自主避障和人体自动跟随，使得人机交互更加自然融洽、安心、安全。同时，Go1还内置16核顶级CPU＋GPU超级AI算力。

Unitree Go1最快奔跑速度可达4．7m／s，即时速17公里，相当于普通人骑自行车的速度，对于跑步爱好者来说，完全不用担心它在外出陪跑时跟不上。

凭借优秀的感知运动能力和更加亲民的价格，这款智能伴随机器人有望真正走入大众生活，不但能陪你跑步、散步，还能通过内部搭载的移远通信4G或5G模组，让主人对其进行远程遥控，完成扔垃圾等跑腿工作。

目前，搭载移远通信4G模组的机器狗Go1已经成功落地，借助稳定、可靠的4G无线通信网络，让用户足不出户，就能在家远程控制Go1机器狗去取快递、扔垃圾、买东西等，使机器狗实现集娱乐性与部分实用性于一体的创新玩法。同时，用户还可对机器狗的状态、位置等进行实时远程监控，及时处理突发情况或变更任务。

5G版机器狗将进入量产

随着四足机器人功能、应用场景的不断丰富，用户对其数据传输速率、响应速度的要求日益提升。目前宇树科技已基于移远5G模组研发出支持5G技术的四足机器人，带来更低时延、更大带宽、更精准定位等性能优势。目前，5G版本的Go1即将进入量产状态。

据了解，移远迄今已面向全球市场推出约30款5G模组产品，采用LGA、M．2、Mini PCIe等封装，普遍具有接口丰富、安装便捷、天线设计灵活、兼容LTE模组等优势，可以为机器人、工业互联网、智能医疗终端等领域的应用开发带来便利。

移远5G模组还支持USB3．0高速接口，部分产品最少仅需2根天线就能实现高速的5G连接，为终端整机设计提供了更大的空间，同时也使整机成本得到进一步的优化，帮助四足机器人以更具竞争力的成本顺利实现5G智能化升级。

拓展广阔的行业级应用

有了出色的运动能力，四足机器人就可以到达很多轮式机器人去不了的地方，再结合移远5G模组赋予的卓越数据传输能力，将现场的高清画面实时传输至管理平台，可有望拓展更广阔的ToB行业市场，包括园区／社区的安防巡检、户外电力巡检、消防救护、排水管网、极端环境下的物流等应用场景都有望照进现实。

以地下管道故障排查为例，四足机器狗能在不挖掘路面的前提下，深入地下数十米的雨污管道，来行走探测管道故障并提供精准定位，为后期的修复施工提供第一手数据。通过机器人自带的高清摄像头，工作人员在电脑上可以清晰看到机器人实时拍摄的管道内部视频影像，继而观察管道内壁有无破损等情况，大大提高检测效率和精准度。

此外，在应急响应和自然灾害救助等场景下，四足机器人也有很大的应用潜力，可以代替救援人员深入到灾害中心区域，辅助进行地形勘测等工作，降低救援人员的人身安全风险。搭载移远5G模组的机器人支持向后兼容4G和3G网络，因此即使在较为偏远的地区或没有5G网络覆盖的场景，依然能正常工作。

未来，随着5G技术进一步深入各行各业，搭载移远通信5G模组的四足机器人，将赋能更广阔的行业级应用。