经过了前几年的培育期，如今移动机器人（AGV/AMR）市场正式进入了爆发期，发展速度冠绝其他品类的机器人。

据中国移动机器人产业联盟统计数据显示，2020年，中国移动机器人销量达41000台，市场规模达76.8亿元，同比增长24.4%，要知道由于新冠疫情的影响，去年国内工业机器人市场的整体销售额是负增长的，而移动机器人却依然增长强劲。

曾有人说，一个细分市场的崛起，老大有吃不完的肉，老二有啃不完的骨头，老三有喝不完的汤，现在的移动机器人市场也确实如此，头部企业都获得了长足的发展。

例如此前极智嘉宣布，在2020至2021的一年时间里，售卖移动机器人高达1万台，而在2020年的前五年，也总共卖了1万台，一年就抵过了五年；专注于AMR的斯坦德前不久也表示，累计交付量正式突破3000台。

优艾智合创始人张朝辉接受采访时也说道，公司今年订单收入比去年同期翻了6倍，很多老客户都追加订单，从几十台变成上百台，现在最担心的是交付问题，为此公司不得不加速扩张，从年初的140人到年底要增加到近600人。同时他预计未来3-5年移动机器人仍将保持这样的增长势头。

受新冠疫情的影响，减少人员接触、避免交叉感染等防疫需求迫切，刺激了无人化、无接触的市场发展，企业需要移动机器人来管理厂房和仓库，以应对来势汹汹的“用工荒”和智能制造转型升级。

同时在国家和地方有关机器人、智能制造的各类政策中，都开始明确提及对移动机器人的扶持办法，如“新基建”中为移动机器人创建了更多的应用场景，“十四五”规划也多次提及智慧物流，而移动机器人无疑是其中的重要组成部分，正是得益于市场和政策的双重推动，移动机器人才能发展得如此迅速。

《2020年中国智能仓储行业调研报告》指出，中国的物流成本与发达国家相比依然有较大的降低空间，大部分行业在智能仓储方面的布局尚处于早期阶段，中国物流业的崛起将为仓储业的发展提供巨大的市场需求，预计到2023年智能仓储市场规模有望达到1650亿元。

图片来源：极智嘉

一个行业的爆发，最先注意到的无疑是资本与横跨多个行业的巨头企业，移动机器人也是如此，今年以来，各种巨头企业和基金公司进入移动机器人领域已经屡见不鲜。

前几天，ABB宣布与瑞士初创公司Sevensense达成战略合作协议，将用该公司的人工智能与3D视觉技术丰富ABB的移动自主机器人产品。继7月宣布收购领先的AMR制造商ASTI移动机器人公司后，此次合作无疑标志着ABB在开发移动机器人的战略上又迈出了重要一步。

而在更早的时间，汽车巨头宝马宣布成立IDEALworks GmbH，专注研发以移动机器人为核心的物流解决方案；电信巨头Verizon宣布收购自主移动机器人软件公司incubed IT；日本软银斥资28亿美元收购仓储机器人公司AutoStore System 40%股权；亚马逊又宣布两款新机器人加入仓储运营大军……

国外品牌如此，国内巨头对于移动机器人领域的布局同样热闹，字节跳动入股Syrius炬星以及未来机器人；美团募资百亿美元加码无人配送等前沿技术的研发；腾讯加码移动机器人视觉感知企业蓝芯科技；宁德时代成先导智能第二大股东；森麒麟入股青岛科捷机器人，加码智慧物流……

据不完全统计，今年前三季度，移动机器人行业就发生了30起融资事件，仅第三季度，就有13起，融资总额超过30亿，大部分融资金额都超过了亿元。极智嘉、快仓智能、高仙机器人、未来机器人、迦智科技、优艾智合等企业均拿到亿元级融资，包括软银亚洲、字节跳动、IDG资本、蓝驰创投、线性资本、龙湖、博华资本等几十家资本入局。

目前在移动机器人市场上，AGV依然是主流，AMR占比较小，数据显示，去年AMR移动机器人销量约为6900台，占总体市场的16.83%，市场销售规模约为14亿元，占整体市场规模的18%。

不过从增长速度来看，AMR表现出十分强劲的动力，MIR睿工业数据显示，2020年AMR的出货量同比2019年增长了175%，远超AGV的增长速度。

InteractAnalysis预测，对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加等因素，预计到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将迎来爆发式增长。

图片来源：斯坦德机器人

相对AGV来说，AMR更加智能，拥有感知避障的优势，更适于在复杂动态的环境内作业，应用场景更多，所以增速更快，近来AGV也有着向智能避障发展的趋势。

不过各个应用场景的特点不同，所以对移动机器人的定制化要求较高，以至于拉高了成本，所以在业务固定、作业简单的场景中，更为成熟AGV依然有优势，这也是当下AGV依旧是市场主流的原因，不过随着AMR技术的成熟，成本也会下降，会进一步凸显优势，成为未来移动机器人发展的主要方向。

相较于其他品类的机器人，国内移动机器人可以说是内资厂商的天下，AGV市场国产化程度超过了95%，而AMR市场，也有迦智科技、斯坦德等企业追上了MiR、欧姆龙等国外品牌，外资厂商的市场份额在逐年降低。

目前移动机器人市场依然处于较为早期的阶段，市场认知度不够，许多企业还只是订购几十台来试水，在经过一段时间的检验后，市场需求将会迎来爆发式的增长。

此外，各个不同的应用场景，以及同一场景下不同企业的需求，都呈现出不同的特点，这意味着可细分的市场众多，竞争远没到白热化的程度，市场整体还是一片蓝海，这就给了一些小企业机会，只要深耕某一个细分领域，足以得到不错的成绩。

总的来说，移动机器人行业市场广阔、赛道众多，既可以做跨整个产业链的巨头，也可以深耕某一细分领域，成为专精企业，市场的舞台已经搭建好，就看诸多企业何等美妙的演出了。