机 器 人 系列（可点击）：（一）～（十三）

半 导 体 系列（可点击）：（一）～（八）

自动驾驶系列（可点击）：（一）～（四）

燃料电池系列（可点击）：（一）～（三）

本篇是机器人系列的总结篇，主讲产业和投资

二十六、产业

159． 历史：L0→L5，美国→日本德国→中国
参考自动驾驶分级模式，我们将机器人行业发展划分为 L0→L5，详细可参考自动驾驶全面分析（一）：五大分级，三大优势，万亿市场！

1959 年，美国Unimation推出世界上第一台工业机器人Unimate，重达两吨，通过磁鼓程序来控制，采用液压执行机构驱动，应用在通用汽车，这属于 L0～L1

美国工业机器人推广失败原因：成本过高＋政府支持不足以 Unimate 为代表的第一代工业机器人稳定性差无法长时间作业，只能完成简单作业，成本远高于人工成本，政府支持力度不足未能大规模量产

1970 年代日本成为全球第一汽车生产国，工业机器人实现量产化

1980 年代日本机器人产业反超美国，工业机器人增加了视觉、力觉、触觉等传感器成为有感觉的第二代机器人，也就是 L2

德国与日本工业机器人崛起原因：劳动力短缺＋下游需求＋政府支持

德国日本均为第二次世界大战战败国，损失了大量劳动力，又均为汽车强国，汽车工业是应用工业机器人最广最成功的下游应用领域，政府大力支持发展工业机器人产业

1990 年代，匹兹堡大学、密歇根大学、卡内基梅隆大学等高校企业陆续开始研发服务机器人

2000 年代，医疗、手术、特种机器人登上舞台

2013 年起中国成为全球第一大机器人应用市场，全球机器人的主要市场转移至中国，3C 行业转移到中国，中国生产智能手机 14 亿部占全球 90％ 以上

2016 年，AlphaGo 横空出世，打败围棋冠军李世石、柯洁，DeepMind 风靡全球，波士顿机器人惊艳后空翻，这两个家伙能文能武，标志着进入第三代智能机器人时代，也就是 L3

L4 L5 等级机器人在《机器人总动员》中有较好的体现

L4 等级瓦力机器人，在人类毫不干预的情况下，可以自主完成垃圾分类打包，可实现自治智能，不需要干预，犹如游戏中的NPC

L5 等级机器人开始自主学习和进化，基于遇到困难分析总结并且自主升级本体的技能包，实现像人类一样学习与成长

160． 商业模式：日本产业链，德国本体＋集成，中国美国集成，未来RaaS

根据产业链布局将商业模式归纳为三种：零部件、本体（包括本体＋零部件、本体＋集成、全产业链）、系统集成

全球来看，美国模式侧重于系统集成，欧洲模式以德国为代表本体＋集成，日本模式零部件、本体、集成产业链分工明确
中国系统集成环节已反超外资，占据主要市场份额，正向日本德国模式发展，未来的发展趋势将类似于日本的产业链分工模式

通过对比分析中国上市公司相关财务指标，我们发现本体＋集成模式整体偿债能力和盈利能力最优，同时规模增速较高、成长空间大，现阶段本体＋集成是我们寻找到的相对较优的模式

本体＋集成的模式能充分发挥各自的优势实现互补，一方面单纯的本体和下游应用之间隔了一层系统集成商，无法直接对接下游，容易导致本体对于下游应用的需求敏感性较弱，另一方面单纯的系统集成需要提前垫款购置本体，容易给集成商的现金流带来较大的压力

RaaS ：Robot as aservice  机器人即服务的商业模式创新

RaaS 是指企业用户可以根据需求，租赁机器人和订购所需的服务，而无需一次性购买，适用于资金人力匮乏但想增加效益的小型企业，从一锤子买卖到长坡厚雪，降低了机器人应用门槛