海洋机器人是什么？海洋机器人有什么特点？

2022-03-16 17:49

海洋机器人又称水下机器人，分为有人机器人和无人机器人两大类：有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，但人的生命可能会有危险，而且价格昂贵。无人潜水器就是人们所说的水下机器人，通常被称为“无人潜航器”UUV，用于探雷扫雷，也可用于侦察、情报搜集及海洋探测等方面。它适于长时间、大范围的考察任务。

海洋机器人具有以下特点:

1、无人化

例如美海军“布法罗”号核潜艇所发射的无人水下潜航器，能够测量不同水深处的盐度和温度，还可以根据所得的盐度和温度数据计算出不同水深处的声音传播速度，为充分发挥声呐性能和提高潜艇指挥员的战术决策水平提供帮助。同时，还能实现信息收集、获取、互通与共享，当之无愧地成为美海军海底战场触入“网络中心战”的至关重要的环节。

2、智能化

自主式无人潜艇在执行任务时无需对其遥控，从承载平台发射后，它能远离母舰，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动。如美海军正在试验的一种智能型“海底滑行者”海洋机器人，可自主地在深度1000米左右范围内潜航6个月，行程5000公里左右，能担负探测水雷和水面目标的任务。如更换模块，该机器人可成为水下通信网络的一个移动式自主中继的节点。

3、模块通用化

海洋机器人在自持、动力和推进方面的技术，传感器和传感过程技术，通信和导航技术等都严格限制在一定的功能模块内完成，换模块就等于更改了机器人的用途、性能，而模块中的标准化又使得海洋机器人在研制方面变得规范，改变其作战用途也变得相对简易。