科普小课堂 | Rebin老师带你重新认识什么是AMR？

2022-04-29 18:47

来源：库卡移动机器人

自KUKA AMR官微上线以来，一直有小伙伴在后台留言，你们的热情我们都收到啦~

在众多留言中，也不乏一些小伙伴们还没能搞清楚到底什么是AMR，希望我们能帮忙科普一下。

那……将宠粉作为己任的我们，怎么能拒绝呢？这就安排！

小库连夜在公司内部预约了售前方案部负责人伍兵Rebin Wu为大家答疑解惑~

伍兵 Rebin Wu

库卡移动机器人售前方案总监

现负责库卡移动机器人售前团队管理、解决方案设计、方案品质把控及落地交付支持等工作，具有10年以上智能物流和智能制造行业经验，曾就职于富士康、快仓智能等行业知名企业，参与并主导了多个不同行业领域AGV/AMR项目，积累了丰富的行业拓展及项目实践经验，包括富士康智能工厂AGV项目、PCB智能物流项目等等，在PCB、汽车、半导体、面板、光伏等行业都有新场景应用及拓展的丰富经验。

咳咳，现在，大家可以排排坐好，KUKA AMR科普小课堂正式开课啦！

小库:老师老师，什么是AMR？

Rebin:AMR的全称为Autonomous Mobile Robot，即自主移动机器人，是基于AI智能算法，集环境感知、动态决策、行为控制与自主执行等多功能于一体的综合机器人系统。

小库:了解了基本定义，那到底AMR具备哪些能力呢？

Rebin:AMR自主移动机器人本身具备强大的自主计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的智能决策，在非预设路线上自主决策，独立完成任务。

同时，AMR加入了机器视觉、环境识别、自主学习以及AI算法等技术，无需部署固定路线导引附着物，所行驶路线是根据算法自主规划路线（实时动态地图），具备自主避障和绕障能力，可协同多机器人高效作业。

小库:具体场景下，AMR的应用特点呢？

Rebin:部署难度方面，由于AMR可以自主规划路线，所以部署起来十分简单，只要机器人在场地运行一圈后，地图就自动上传到系统中，并能实时动态更新，可应对复杂动态的环境变化挑战。

多机协同方面，由于AMR可以自主规划路径，主动避障绕行，所以更为自由灵活，根据任务情况，在任何没有障碍的区域都可以自由通行，通过K-RCS机器人控制系统，避免多机器人运行拥堵和死锁情况，实现多机的高效协同。

人机协同方面，由于AMR拥有深度环境感知、动态路径规划和高安全防护的能力，所以更能满足人机共融的作业环境，不仅提升效率，同时也能保证安全。

小库: 讲了特点，那再说说AMR可应用的场景？

Rebin:运行范围，AMR对运行区域及范围并无太多要求，不管多大的区域，只需在软件层面绘制出地图，部署成本并不会增加（这里不考虑额外的增强定位基站），部署时间短，成本可控，同时又不会对正常生产造成很大影响。

作业点位，如果场景内需要机器人作业停靠的点位越多，那么AMR的动态规划路线、地图上任意点即可定位的特点就可以完美发挥。

业务变化，由于消费升级，面对越来越多个性化定制的需求，生产必然要面对变化，但对于AMR而言，无论是作业区域还是作业点位的变化，只需要在软件地图上进行编辑，或者重新构建地图即可，更柔性、便捷和快速，可快速适应业务变化。

设备数量，当设备数量多的时候，就涉及到机器人之间协同作业的问题，AMR在地图范围内任意可行区域，在K-RCS系统（可实现不同类型不同品牌机器人的混合调度）调度下，实现多机器人路径规划、任务执行、高效协同、交通管制，大大提升工作效率。

环境复杂，与上文提到的人机协同优势相似，人和机器在同一个场景里面活动作业，AMR因为有深度环境感知、避障绕障及360°全方位防护的优势，适合在复杂动态的环境内作业，构建人机协同的高效作业模式。

小库 : 企业在挑选AMR产品时，应该考虑哪些方面呢？

Rebin:首先，企业在选择AMR厂商时要注意其所能提供的产品品类和实施项目的数量，可以直接判断厂商的实力。在实际应用领域，客户并不是单纯地购买车体硬件产品，而是需要一整套解决方案，从物流角度而言，只有“双流”（即实物流和信息流）同步打通才能解决客户真正的痛点。例如，我们为某厨房用品制造工厂的成品仓储提供的智能物流项目，协助他们完成了输送线输送、拆叠盘机拆叠盘、机械臂码垛、AMR搬运、提升机输送等一系列的自动化升级改造，大大提升了工厂生产效率，减少人力成本，并完成了信息化和数字化管理。

其次，企业在选择产品时应注意产品的安全性、稳定性、鲁棒性、使用率以及易维护性，这些为客户带来的转换价值也是需要值考量。

最后，品牌也相当重要。对于任何企业而言，供应商的抗风险能力十分重要，尤其是后疫情时代，市场情况变幻莫测，对比之下，品牌效应就成为客户采购时重要的考虑因素之一。作为深耕工业领域120年+的行业专家，KUKA 不仅有深厚的技术积淀、丰富的实践经验，软硬件均自主研发生产，同时有遍布全球的服务网络，保证了我们服务的专业性和即时性。

库卡移动机器人（简称KUKA AMR），2008年以空客重载AMR应用为起点，KUKA德国开始AMR业务，2021年初成立KUKA AMR独立业务部，AMR全球产品研发及生产基地转移到库卡中国，KUKA AMR凭借软硬件产品自主研发，深厚德系技术积累，提供全系列移动机器人产品及多行业解决方案，是柔性、跨场景、全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商，聚焦汽车、3C电子、光伏、新能源、医疗、家电、食品、仓储物流等行业。KUKA AMR还和优质行业合作伙伴建立了资源互补的生态合作，可以为客户提供完善的一体化行业整体解决方案。