自阿童木控制系统AtomMotion正式外销以来，公司已陆续接到订单并正式发货，感谢广大客户的信赖与认可。

为快速响应客户特定需求，近日，阿童木机器人依照与客户协商计划，再度推进控制器量产，截止今日，10台控制器已批量出货完毕。

从2019年AtomMotion发布后，阿童木机器人控制器迎来批量提产。

2021年，阿童木机器人总销售台数1017，同比增长31％，

其中，超99％机器人皆搭载自研控制系统AtomMotion，

设备已在食品、制药、日化、新能源、PCB、3C等多领域批量应用。

“这款全自主研发控制器，能够深度兼容全系列Delta机器人，同时也可通用匹配其他品类机器人，相较同类产品，AtomMotion具有更高精度、更快速度、更强性能，稳定性和易用性大大提升”，阿童木机器人研发部负责人表示。

这款AtomMotion的研发背景是什么，目前可搭载哪些机器人，技术上有何优势？

众所周知，控制器与伺服系统、减速机作为工业机器人三大核心部件，在整个工业机器人中作用举足轻重。

一起走进AtomMotion．．．．．．

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为什么要推出AtomMotion？

AtomMotion的推出，形象地比喻，是在杏树上结李子，既是市场需求迸发的驱动，也是公司业务模式的重构。

阿童木机器人立足耕耘了十几年的并联业务，向下扎到根，深入终端面向广大消费群体，将业务延伸至光伏、锂电、3C新科技型领域及传统生产制造食品、日化、制药等领域；同时，向上冲刺云霄，面向零部件及机器人本体制造等企业，布局核心部件＋零部件业务链，构建基于本体制造核心技术服务能力。

作为工业机器人中枢神经，控制器通过接收示教器指令，将指令准确转换为路径控制信号，并将信号发送到伺服驱动，控制伺服驱动、减速器等核心部件进行相应运作，＂大脑指挥官＂，作用关键、意义非凡，从成本方面而言，其在机器人成本中整体占比约12％。

而过去，很多本体制造商普遍面临并联行业空心化问题，控制器依赖于外购，单机成本高昂。

AtomMotion的推出，一方面，摆脱了外购依赖，成本得到极大节省；另一方面，伴随产品体系的健全，自主研发控制器保证了机器人稳定性和后续维护技术体系，控制器协同本体发展，性能深度耦合，机器人整体稳定性得到卓越提升；从市场应用层面而言，同时也为广大上游零部件、下游系统集成上提供了多元化采购。

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AtomMotion有哪些版本，可搭载在哪些机型上？

凭借十几年的技术研发与经验沉淀，AtomMotion在设计之初就立足更开放性构造设计。

针对过往控制器开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等弊端，阿童木机器人从硬件和软件双管齐下做技术攻克，迭代版本后的AtomMotion更能适应智能化和柔性化要求。

目前，AtomMotion除了可高速动态适配全系列并联机器人外，与码垛机器人、S6机器人也可高度通用匹配。结合有线／无线示教器、远程模块，当下AtomMotion型号可分8款

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相比其他品牌，AtomMotion的看点在哪？

横向对比同类产品，AtomMotion在控制机器人工作中的运动位置、姿态轨迹、操作顺序和动作时间等方面，功能和性能都显著提升。

． 基于模块化、标准化设计实现“X86”通用标准平台架构，搭载英特尔? 酷睿? 处理器，全向数据贯通；

． 外围支持EtherCAT总线通信协议接口，高速、同步支持任何类型拓扑结构；

． 以太网接口，完全自主研发视觉追踪和定位系统；

使用自主开发的模块化编程语，同时整合软PLC，支持符合IEC61131－3标准的ST、IL、LD、发布的、SFC语言编程，高效、灵活的编制复杂控制程序。

同时，系统可支持1GB大容量变量处理，被控设备运行的同时进行数据的收集和处理。

此外，AtomMotion在核心技术、核心算法上做应用创新，软件集8种机器人运动专用指令，4种常规逻辑指令，10＋基础数学公式，10种工艺指令以及视觉系统的深度学习等多种功能于一体，自主控制系统＋5G终端大数据采集、汇总、分析及远程运维，通用性显著。

用技术解放双手

结  语

ATOMROBOT

“在并联等小物件领域我们已实现高度适配，下一步，我们将继续深拓AtomMotion应用于六轴机器人等领域的全范围经济研发”，阿童木机器人研发部负责人表示，“这实际是基于客户的需求来开发并创造价值的路径探索”。

自2019年正式推出以来，AtomMotion已相继进行两轮更新迭代。公司在自主适配的基础上，亦已成功应用于众多其他品牌机器人自动化生产线中，广获客户好评。

若您有订购需求，欢迎致电详询。

咨询电话：400－658－7789

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       原文标题 : 快讯｜以“稳”现“韧”，阿童木机器人控制器再度批量发货