知情郎·眼｜

侃透天下专利事儿

波士顿动力Spot 肯踏实干活儿啦？

日前，波士顿动力发布了主题为《No Time to Dance》（没时间跳舞）的最新视频，展示了 Spot 四足机器人在工业环境中执行一系列任务，提醒全世界「它也能工作」。

喜欢波士顿动力机器狗的朋友会心一笑，看来这公司转调性了，不再搞华而不实的炫舞操作了，正儿八经向工业机器人领域转轨了。

美国人爱嘻哈，设计的机器人也嘻哈的很。

问题是，嘻哈了多年，不实用，公司再不脚踏实地拿出点可以市场化落地的产品，就真要被淘汰了。

Spot 的视频一向炫酷，领舞者

现在，Spot 可以读取仪表器的读数，传送给工作人员

使用红外摄像机扫描设备

Spot 的老本行，和人类斗舞

01波士顿动力商业化坎坷

波士顿动力命运坎坷纯属自己作的。

波士顿动力成立于1992年，它的创始人麻省理工学院毕业，是卡耐基梅隆大学的副教授。

2005年，波士顿动力和美国国防高等研究计划署合作，推出了为军队设计的四足机器狗Big Dog。

这条四足大狗抛开传统的轮式或履带式机器人，外形成了四足犬，实践也证明，四足机器人更能够适应更多地形地貌，性能更强。

最初的Big Dog 高度约为 1 米，重量约为 109 公斤，可以背负 45 公斤的有效负载进行自由行走或奔跑，最快移动速度可达 6．4 公里 ／ 小时，最大爬坡角度可达 35 度。

但事，由于其运行过程中噪音较大，最终没有被美国军方采用，理由估计也很简单，军事用途的机器狗需要的是行进过程的安静潜伏隐蔽，不可能大摇大摆噪音轰天的从敌人眼皮子底下过去。

因此，没了军方订单，波士顿动力就打造了一款名为 “Spot” 的新型四足机器人，改走商用路线，并四处融资。

此后，Spot就得到了高度关注，这机器狗会开门、会跑酷、后空翻，还能跳舞。

一度，引起了行业造商用机器狗狂潮，尤其是大量日本公司跟风而行。

问题也来了，Spot 像「表演者」，而不是工业机器人，没有向人们展示它的实际用途。

虽然波士顿动力声名鹊起，逐渐成为工程机器人领域先驱，但是致力于设计并制造难度很大的仿生机器人，成本高周期长商业化场景难以落地，所以一直没有创造任何利润。

且始终未走出美国市场，众所周知，美国制造业空心化严重，很多核心零部件其实还要靠日系企业制作，工业机器人四大家族日本占2家，美国本土一家都没有，可见，市场化偏科严重。

所以这机器狗除了在美国当网红，现实世界并无他的容身之地。

机器狗跳绳，玩花活一流！

02被多次甩卖，越卖越不值钱！

2013年12月，波士顿动力公司被谷歌子公司Google X以30亿美元收购，这次收购是波士顿动力的高光时刻。

谷歌当时终止了波士顿动力与美国军方的合作，这个决定曾被业内认为是一个败笔。

当然公说公有理婆说婆有理，机器狗难入美国军方法眼，这才是关键。

此后，波士顿动力连年亏损。2017年6月，日本投资巨头软银以不公开条款将其从Google X手中接手。

2019年，因在共享办公巨头WeWork上的折戟和网约车Uber上的误判，软银创下了破纪录的130亿美元亏损。

次年，急于止损的软银转让了阿里巴巴的部分股权，以400亿美元将Arm出售给英伟达，2020年12月10日，《韩国经济日报》爆出消息，韩国现代集团在董事会上确认将以9．21亿美元购入波士顿动力。

现代集团的这次并购也是这家28岁的明星机器人公司七年里的第三次易主。

其实，波士顿动力当年被日本软银收购，业内纷纷看好。

因为日企在工业机器人核心技术研发领域一枝独秀，且有美国本土不具备的机械制造能力，大家原以为强强联合会化茧成蝶。

结果软银2020年又将波士顿动力卖给了韩国现代（售价9．2亿美元）。

公司估值越来越低，一次卖的比一次便宜。

最关键的是，市场跟进迅速，Spot的竞争对手很多。

尤其日系企业本在机器人研究上底子深厚，人家模仿波士顿动力，相继在市场上跟风研发了多款四足机器狗。

之前，索尼别出心裁搞了一款消费级商用犬型机器人aibo，这狗听话、顺从、训练有素、绝不咬人。机器狗通过声控，既会走又会跑，既能捡球，又能坐立和乞食。

银杉株式会社也开发了“阿拉丁”消费级机器狗，据说这狗有护家模式和空间伴随，可以闯入报警、看家、巡逻功能，能够实时提供家庭安全守护。

日系机器狗真是和Spot一模一样！

最离谱的是，当年的日本Next Technology公司则研发了可分辨人类脚臭程度的小狗机器人，说这狗闻到主人脚太臭、袜子太臭，会摔倒！很搞笑。

大量公司跟风入围抢风光，波士顿动力自然只能走下坡路！

03 Spot背水一战

5月3日波士顿动力公布的视频，对Spot做了升级更新，使其更像工业机器人，为工厂管理者服务。

优化和加固的工业硬件

波士顿动力升级了 Spot 的基础传感器，集成了全新改进的平板电脑控制器，并设计了更智能、充电更快的充电器来保持 Spot 以最高效率运行。

现在，Spot 的五个立体相机提供全彩色图像以及现有的深度信息。这些摄像头位于机器人身体周围，可以帮助它在三个维度上绘制周围环境的地图。

虽然 Spot 不需要看到彩色图像，但是这一变化改善了操作员的视野，从而更容易从平板电脑或 Spot 的远程操作软件 Scout 解析机器人的环境。

对于许多 Spot 操作员而言，全新改进的 Spot 平电脑将是最大的升级。

平板电脑用于驱动机器人和创建自主任务，是大多数操作员与平台的第一个接触点。波士顿动力实施了多项升级，以确保控制器既易于使用又足够强大，满足操作员在现场的需求。

直观的触摸屏：使用 8 英寸触摸屏以及用于驱动 Spot 和记录任务的数字操纵杆，操作起来要比以往任何时候都更容易；

针对自主性进行了优化：更大的平板电脑为任务编辑、远程操作和数据审查提供了更多的屏幕空间，提供了更强的处理能力以实现更好的可视化；

坚固耐用：平板电脑重量轻，不到一磅，具有跌落保护、耐风雨和大约 8 小时的电池寿命；

无缝操作：对于 Spot Arm，波士顿动力提供了一个额外的物理操纵杆附件，该附件带有两个五向按钮和两个保险杠按钮。这些附件确保操作员在驱动机器人和操作手臂时具有更强的操作能力。

Spot 四足机器人的充电器更智能、充电更快，可以在一小时或更短的时间内将最新型号的电池充满。客户可以通过 OLED 显示屏实时获取电池电量信息，并能够直接为机器人继续充电或热插拔电池进行连续操作。

知情郎感叹，从官方视频以及官方的新闻稿看，这次人家是动真格的，不再花里胡哨搞哪些斗舞了。

技术需要针对实际工作场景去调试设计，工业机器人哪里需要那么多花里胡哨的功能，费电不说还难保养，机器狗跳几次舞就没电了，你让工厂技术员情何以堪！