24小时规范稳定“工作”，口咽采样机器人系统正式发布

2022-07-11 16:17

7月8日，由上海机器人产业技术研究院与上海宏滩生物科技有限公司联合开发的口咽采样机器人系统正式对外亮相，通电状态下可实现24小时不间断工作，每日采样数量可达1600管，经过测试采样有效率达到100%。为高效率、规范化、便利化的采样带来“数字化”的解决方案。

先进设备+智能模块，带来采样新体验

在使用流程上，该系统尽可能实现了简洁与人性化：每位检测者扫描检测码后，只需将一次性咬口器放置在规定位置，按下按钮即可开始采样，整个过程无需辅助，由被测人员自主完成。

采样环节由采样亭内的协作机器人完成，机械臂上装备有先进的视觉检测设备和精度可达0.05N的力传感器，能够做出高一致性的伸出和旋转，有效规避人工采样的个体差异问题，为采样标准化提供技术解决方案。

在保证效率的同时，安全性也是一大重点。口咽采样机器人系统拥有独特的全自动隔离膜设计，能够有效避免交叉感染。配合感应式紫外线、负压装置与机械臂末端、按键处消杀装置，能够及时对易污染区域进行消杀，保障机器人系统安全的持续作业。

瞄准发展需求，推向市场

据悉，口咽采样机器人系统经历38天实现研发问世，离不开“技术方”和“产业方”的精准匹配和双方研发人员的努力。作为“技术方”的上海机器人产业技术研究院，在底层模块化技术的研发方面拥有雄厚的基础，而作为“产业合作方”的上海宏滩生物科技有限公司，能够更直接了解特殊时期的医疗需求和应用场景。

双方6月1日自复工复产后加紧研发合作，面对对力控、人机交互要求更高的医疗领域，攻坚克难，将先进的机器人视觉、力觉控制、人机协作等共性技术模块和医疗自动化技术紧密结合，带来安全卫生、规范稳定和连贯可控的采样过程。

发布会上，上海宏滩生物科技有限公司与上海机器人产业技术研究院进行技术转让签约，与上海九州通医疗器械供应链有限公司、上海杰士伟医药科技发展有限公司进行了项目合作签约，加强商业化推广，未来将有望看到更多采样机器人系统走向大众，带来更多便利。

夯实底层技术，面向未来

自2018年开始，上海机器人产业技术研究院就一直致力于机器人领域底层模块化技术的研发，在共性技术研发、标准制定和产业集聚上初显成效，依托丰富的技术积累，和医疗需求、应用场景实现高效匹配。

目前，上海机器人产业技术研究院已经建立了机器人领域可靠性、智能化两套标准体系，主导制定了机器人智能化与可靠性国家、团体等标准共33项，其中13项已发布。共累计申请知识产权183项，专利148项。先后引进培育了33家机器人企业，打造了普陀特色鲜明的产业化“小”集群，为长三角区域机器人产业链打造提供了重要动能和支撑。

未来，该机器人系统也将不断通过试点改进产品性能，据介绍，除采样外，还可用于口腔病灶的识别、口腔细胞样本采集等场景，服务医院和第三方检测机构，为医疗领域带来更多先进、智能的数字化方案。