根据国家统计局公布数据，2022年上半年工业机器人产量20.24万台，同比下降11.20%；单月来看，4/5/6月工业机器人产量3.25/3.66/4.61万台，同比-8.40%/-13.70%/+2.50%，受疫情持续影响，工业机器人行业短期增速放缓，但不改长期向好趋势。

上半年工业机器人产量增速放缓却在科创板股票上“收复失地”，受特斯拉人形机器人持续炒作刺激，机器人及相关领域的很多股票都实现了翻倍的增长。其中，被称为“机器人关节（减速器）第一股”的绿的谐波，自4月27日以来，一路飙涨，在7月29日涨至209元，股价翻到4倍有余。这在整个A股的同一时间区间内，也可以称得上是数一数二的涨幅。

绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，从近期发布的年中财报上来看，2022H1实现营收2.43亿元，同比增长32.28%；归母净利润0.92亿元，同比增长10.03%；扣非后归母净利润0.78亿元，同比增长20.86%。

其中Q2单季度实现营收1.50亿元，同比增长39.66%；归母净利润0.55亿元，同比增长17.39%；扣非后归母净利润0.55亿元，同比增长26.85%。

受益于产能增长及产品竞争力持续提升，收入实现较快增长，公司市场发展空间大势向好，且伴随人形机器人商业化进程加速，绿的谐波有望打开谐波减速器长期想象空间。

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。在减速器的分类中，精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，而且更加可靠稳定，主要用于机器人、数控机床等高端领域，主要分为RV减速器、行星减速器以及谐波减速器。

据调研，人形机器人的减速器一般不少于40个（具体数量主要取决于手指数量、手腕弯曲度、腿部弯曲度等），马斯克宣布将在9月30日的特斯拉人工智能日上发布人形机器人原型机Optimus，从参数看，全身将有40个关节驱动器；小米于8月11日发布人形机器人CyberOne，从参数看，全身将有21个关节。减速器作为机器人产业链的核心部件，在人形机器人的带动下即将迈上更高舞台。

值得一提的是，机器人肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等几个主要关节的谐波减速器用量为9~14个。假设谐波均价为1500元，单台用量为10个，则单台机器人谐波减速器价值量约为1.5万元，100万台人形机器人销量对应谐波需求量约为1000万个，对应市场规模150亿元。

人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2~4个。假设均价为3000元，单台用量为2个，则单台机器人RV减速器价值量约为6000元，100万台人形机器人销量对应RV减速器需求量约为200万个，对应市场规模60亿元。

随着人形机器人未来放量，将带动RV+谐波减速器需求持续增长。显而易见，由具备全球竞争力的国内谐波减速器龙头绿的谐波领头，更多减速器企业将迎来大波红利。

其实在绿的谐波打破垄断之前，谐波传动技术其实已经在国内应用了半个世纪，只不过最初主要用于军事和航天。民用领域，国产品牌在整个减速器行业存在感都比较低，且集中于中低端，精密减速器更是被日本哈默纳科为代表的外资牢牢把控。由于精密减速器占到机器人成本的3成，对外资的依赖一直制约着我国机器人产业的发展。

绿的谐波凭借高性价比的产品成功导入国内外重要本体厂商供应链，市场份额增长，也从此奠定了公司在国内谐波减速器行业的龙头地位。就此，绿的谐波上半年也不断在加大研发力度，财报显示，其净利率承压，主要系生产和研发相关现金流支出增加。在机器人向好的大环境加持下，绿的谐波将打开更大成长空间，看好这家国产谐波减速器龙头企业。