最近被疯狂热议的聊天机器人ChatGPT，对人形机器人的影响或许会超出想象。

ChatGPT拥有强大的功能，它能回答连续性的问题、承认自己的错误、质疑不正确的假设，甚至拒绝不合理的需求，如果不事先表明身份的话，在普通聊天中你很可能自始至终都不会发现它是机器人。

而ChatGPT的表现，不正是我们在科幻作品中所描绘的那些真假难辨的智能AI吗，虽然还只是雏形，在很多方面都有着不小的局限性，却已经迈出了最为困难的第一步。

未来，随着人形机器人与ChatGPT的结合，可以称为“智能”的人形机器人将有望在工业生产和商业服务中加速应用，带来新一轮的产业变革。

ChatGPT提升人形机器人认知能力

人形机器人的核心技术模块可以分为三大方面，即感知系统、智能AI系统、运动控制系统，近年来这三大核心模块都获得了不小的进展。

感知系统就如人的五感一样，负责外部数据采集，目前主要由摄像头、激光雷达、3D视觉等诸多传感器构成，这也是发展最为成熟的系统，就如无人驾驶汽车，通过各种传感器已经能非常精细的分辨外部世界，甚至可以商业化应用了，无人驾驶汽车其实也是一种机器人。

运动控制系统上，前不久波士顿动力分享的一段人形机器人Atlas“打工”的视频，给了我们不小的惊喜，视频中的Atlas活动自如，深蹲、跳跃甚至后空翻都不在话下，还能从地上拿起工具包丢给工作人员，体现出非常高的行动与平衡能力。

最后则是智能AI系统，起着人类的大脑的作用，这也是最为复杂的，但如今ChatGPT让我们看到了曙光，基于Transformer架构的强大算力语言模型，让ChatGPT拥有出色的语言理解和生成对话能力，意味着搭载了ChatGPT的人形机器人将可以顺畅的和我们交流。

有机构指出，ChatGPT或将带来人形机器人下一个拐点，人形机器人作为一个多任务、通用型机器人平台，类似ChatGPT的人工智能有望进一步打开它在工业生产、社会服务等更多领域的应用场景。

科技企业纷纷入局人形机器人

前几天，有消息称特斯拉将于3月正式推出人形机器人原型——“Tesla Bot”Optimus（擎天柱），再次点燃了整个机器人市场，有机构表示，市场对于今年开放订购“擎天柱”预期强烈，预期数量达10万台级别。

此前在特斯拉2022年AI日上，人形机器人擎天柱Optimus原型机首次亮相，整体设计与人类一致，共用特斯拉汽车AI系统，当时还展示了擎天柱Optimus在汽车工厂搬运、浇水植物、移动金属棒的视频，并称其售价预计每台不到2万美元。

人形机器人作为人类的拟态物，对千行百业都有着高适配性，可以打通工业、商用、家用的场景限制，横跨一二三产业无数应用场景，在如今这个人口负增长、劳动力成本上升的时代，拥有者无限的市场潜力。

也正是因此，近两年人形机器人掀起热潮，成为科技企业们瞄准的新方向，打造成支撑企业未来持续成长的新动能。2022年，特斯拉推出人形机器人“擎天柱”，亚马逊注资机器人“Digit”，连三星也投资了两足步行机器人“HUBO”。

国内企业也不遑多让，如优必选的Walker系列是目前全球唯一能够量产交付的人形机器人，还有小米、达闼等科技企业跨界入局，争夺未来人形机器人的巨大机遇。

市场机构对人形机器人的未来发展呈现乐观态势，如弗若斯特沙利文预测，到2026年，全球人形机器人市场规模将达到80亿美元；而高盛则预计，到2035年，在蓝海市场情景下，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模，接近截至2021年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的三分之一。