NDC仿真功能,让AGV小车有“迹”可循
AGV小车是现代物流体系中不可或缺的工具,它熟练地穿梭于智能化系统仓库仓储、生产车间、工位及各段输送线之间,有序将产品运输到指定位置。
如何让AGV小车收到有效信息,完成物流资源的可靠调度?
除了技术过硬的控制系统外,如果能够在应用前进行仿真模拟测试,则可以更直观地观测到AGV小车的运行情况。
基于客户的实际需求,科尔摩根AGV NDC solution可以为其提供完整的一站式AGV解决方案,强大的软件平台提供了极具特色的仿真功能,让您在办公室就可以完成项目功能验证的绝大部分工作,从而缩短现场的施工周期,提高工作效率,减少工程师的现场服务时间。
1、PLC 仿真
NDC的车辆控制器CVC700,是一款功能强大的AGV专用控制器,除了集成有导航功能、通信功能和IO功能外,还集成了一个基于IEC 61131-3标准的PLC模块,其软件实现平台为infoteam OpenPCS。无需CVC700硬件实体,通过OpenPCS的软件仿真,即可对PLC编程的所有逻辑功能进行仿真验证。
使用时,仅需在软件配置中,将“硬件模块”设置为SmartSIM,即可实现程序仿真。
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在此仿真环境下,您可以直接改变一个物理输入点的状态
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抑或是设置所有后台交互信号的反馈状态
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您甚至还可以仿真与外部设备的通信功能,等等。
2、System Manager 仿真
如果您想要对AGV多车全局路径进行验证,可以在System Application Designer软件中勾选Simulation,即可实现车队仿真(而无需真实的AGV车辆)。
在该仿真环境下,您可以实现
3、CVC700 仿真
至于一台AGV小车的运行情况,则需要借助一个CVC700控制器硬件实体,通过Vehicle Application Designer软件,将参数Vehicle.SimulationMode设置为True,从而进行仿真测试。
在该仿真环境下,您可以实现
以上为您介绍的软件/硬件仿真功能,可以帮助您在系统设计之初,就对AGV车队系统有一个基本的概念和功能验证认知。下期科尔摩根将为您介绍NDC软件平台强大的维护工具,可以帮助您在系统后期维护时,高效的定位和排除故障。
“仿真+维护”两大利器,让您坐在办公室,就能轻松解决现场问题!
关于科尔摩根AGV
科尔摩根(Kollmorgen)AGV是为自动引导车(AGV)和移动机器人提供车辆自动化系统套件的全球顶级供应商,通过50年持续而专注的根植于AGV及移动机器人领域,这些套件已经安装在全球超过40,000辆AGV及移动机器人上。公司于1962年在瑞典创建时称为NDC,于2009年并入科尔摩根(Kollmorgen)。目前在中国区域设有销售、产品和市场以及技术服务支持团队,2019年起启用了天津工厂,进而可实现为国内客户及合作伙伴提供全面且及时的专业服务。同时位于瑞典的设计和研发中心也不断吸取用户声音,通过与全球超80家客户、供应商、创新者的之间相互合作,已成为在运动控制领域中最佳解决方案供应商之一。

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