绿色、低碳的可持续发展之路已是大势所趋，减少碳排放、实现“双碳”目标以应对气候变化，正在成为全球共识。车辆作为重要的终端产品，采用绿色、环保的车用尿素实现减碳意义深远。

作为国内柴油车尾气污染治理的倡导者及推动者，我们的终端用户正在积极攻克国六尾气污染排放治理难题。合力以智能物流技术积极助力低碳绿色产业发展，共塑世界可持续未来。

科尔摩根AGV专注于AGV行业五十年，努力为合作伙伴提供最佳的物流解决方案。

面临挑战

随着消费端对个性化、高品质产品服务的需求增长，传统的生产模式无法满足当前产业发展需求。成品下线车间全天24小时运转，忙碌的输送线几分钟内就会下线一托货物，高强度的转运作业给搬运工人带来了巨大压力；从成品下线车间到仓储区，将经过25m的室外连廊，人车混流的交通也给这一段频繁的运输带来安全隐患。随着企业产业升级，信息化生产管理需要，人工转运弊端逐渐暴露，人机交互无法满足高效的产品批次管理以及产品质量追溯管理要求。

我们的终端用户积极建设智慧工厂，引入全自动化的产线，并在成品下线环节携手合力和科尔摩根AGV打造了柔性化的智能物流系统。

工序简介

在上万平的车间内，合力为用户提供了一套以8台叉车式AGV+集群调度系统+仓储管理系统+AI视觉库位管理系统为主的成品下线入库、成品仓库信息化管理、智能补托的智能物流解决方案。

成品下线：该项目使用的是科尔摩根AGV的调度系统，控制8台AGV，当生产上位系统下发的搬运任务，调度系统根据任务优先排序、货品信息分配给AGV。

AGV能实现自主导航、自主规划路径、安全避障，高效响应任务。接收任务后AGV到对应产线精准取货并转运。AGV实现全天24小时持续作业，电量不足时自主充电，无需人工管理，保证了生产稳定运行，替代了人工作业。

半室外转运：经过半室外连廊时，为应对交通混流区复杂场景，AGV车身搭载了高级别的激光安全传感器，当障碍物进入防护区时，AGV会减速，当障碍物进入停止区，AGV立即停止。从而保障生产安全。

入库作业：货物下线前WMS已经根据货物批次、货品品类规划了货品仓储区域，AGV根据位置指令和路径规划指令，将货物搬运至指定区域。

AI 视觉库位管理系统在仓储管理中发挥了重要作用。AI视觉检测库位数据，判断库位状态（是否有货和障碍物），并反馈给AGV，AGV便能实现高效、简洁化入库作业。无需人工干预。

从成品下线到入库全程无纸化的信息管理极大的便利了仓库、产品批次和质量溯源管理。

智能补托：当上线区无托盘时托盘机发出信号，AGV会自动响应，将托盘缓存区托盘取至托盘机。

项目价值

1、多AGV高效协同，24小时作业，满足快节拍的生产需求，提高生产效率

2、实现与用户上位系统无缝对接，与输送线、托盘机等多智能设备高效交互、实现全流程的自动化作业、信息化管理。

3、引入AI视觉技术完成库位管理任务，如库满/空、出/入库、实现高效、灵活的智能仓储；

4、无人化搬运和运营管理，保障产品品质，降低用工成本。

合力与科尔摩根AGV合作已经有七年时间，双方在技术开发以及产品落地上，都保持着紧密的联系，双方共同努力，攻克了一些技术上的瓶颈，在新能源、石油化工，机械制造、矿产，仓储物流行业等，都有案例成功落地并稳定运行。

AGV行业目前发展越来越快，对于新技术迭代的要求也越来越高，面对这样的挑战，科尔摩根AGV会顺势而为，更加开放，来满足各种不同客户的需求。

关于科尔摩根AGV

科尔摩根 (Kollmorgen) AGV是为自动引导车(AGV) 和移动机器人提供车辆自动化系统套件的全球顶级供应商之一，通过50年持续而专注的根植于AGV及移动机器人领域，这些套件已经安装在全球超过40.000辆AGV及移动机器人上。公司于1962年在瑞典创建时称为NDC，于2009年并入科尔摩根 (Kollmorgen)。目前在中国区域设有销售、产品和市场以及技术服务支持团队，2019年起启用了天津工厂，进而可实现为国内客户及合作伙伴提供及时的专业服务。同时位于瑞典的设计和研发中心也不断吸取用户声音，与全球超过80家客户、供应商、创新者相互合作，已成为在运动控制领域中最佳解决方案供应商之一。