工业机器人自由度一般有几个，自由度越多越好吗？ - OFweek机器人网

当前位置： OFweek 机器人网 > 正文

工业机器人自由度一般有几个，自由度越多越好吗？

2023-03-14 18:16

来源： OFweek机器人网

机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。

工业机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动，可见工业机器人的轴数是其重要技术指标。

工业机器人自由度一般有几个？

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人自由度越多越好吗？

一般情况下，机器人的自由度越多，就越接近人手的动作技能，通用性也就越好，但自由度越多，其结构就会更加的复杂，那么对机器人的整体要求就越高，在设计和制造方面就越困难。

虽然随着轴数也就是自由度的增加，机器人的灵活性也随之增长，但在目前的工业应用中，用的较多的也就是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体应用。这是因为在更加具体的行业应用中，往往并不需机器人具备很高的灵活性，而三轴、四轴机器人具有更高的成本效益，并且在速度上也具有更大的优势。

本地收藏打印推荐给朋友

声明： 本网站所刊载信息，不代表OFweek观点。刊用本站稿件，务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像，违者将依法追究法律责任。

发表评论

共0条评论，0人参与

登录登录即可访问所有OFweek服务

用户名/邮箱/手机：
密码：
忘记密码？
用其他账号登录： QQ | 微信 | 新浪微博

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

暂无评论

暂无评论

图片新闻

行业报告

品牌专区

加入维科号

最新活动更多

一周热点月点击榜

企业服务广告服务猎头服务薪酬报告

机器人猎头职位更多

激光器高级销售经理上海市/虹口区
光器件研发工程师福建省/福州市
封装工程师北京市/海淀区
光器件物理工程师北京市/海淀区
销售总监（光器件）北京市/海淀区
自动化高级工程师广东省/深圳市
高级软件工程师广东省/深圳市
技术专家广东省/江门市
结构工程师广东省/深圳市
激光研发工程师北京市/昌平区

文章纠错

x

_*文字标题：

_*纠错内容：

联系邮箱：

_*验证码：

看不清，点击换一张

粤公网安备 44030502002758号