近几年，协作机器人在机器人赛道中发展速度一直名列前茅，头部协作机器人企业年出货量从去年开始纷纷超过万台的门槛，已成为工业机器人应用中的重要组成部分，随着协作机器人行业进入到新的发展阶段，上市便成为了各大企业的共同追求。

目前，节卡、越疆、遨博都先后开启了自己的上市之路，不过想要上市并非易事，最终协作机器人第一股会花落谁家，还需拭目以待，今日就在此盘点一下三家企业的发展进程，看看谁最有可能吧。

节卡机器人

2022年12月19日，节卡机器人与国泰君安证券股份有限公司签署上市辅导协议，启动IPO进程。

资料显示，节卡机器人成立于2014年，致力于革新人与机器人的交互方式。一直以来，节卡机器人深度融合人工智能、大数据等新兴技术，向多维升级的智能化发展，即从单一感知向全域感知提升，从感知智能向认知智能升级，从单机智能向集群智能演进，推动协作机器人向更柔性智能时代迈进。

节卡机器人已实现九大核心技术、六大核心算法、六大系列协作机器人产品矩阵，构筑强作业能力、强场景化能力、强智能化能力，在搬运、码垛、机加、检测、涂胶、螺丝锁付、抛光打磨、焊接等应用上积累了大量的实践案例。

据悉，节卡机器人产品已取得MTBF（平均无故障运行时间）80000小时认证，再次刷新行业纪录。在制造业中，自动化产线各环节之间环环相扣，一台设备出现故障，可能导致整条线停产，造成巨大损失，所以稳定性一直是制造企业最优先考虑的问题，可靠的产品正是节卡机器人的优势所在。

目前，节卡机器人已与遍布全球的300余家，来自各行各业的优秀自动化方案公司紧密合作，在全球部署机器人超过万台，产品灵活高效地服务于汽车、电子、半导体等全球知名品牌的生产线，同时也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。

去年7月，节卡机器人宣布完成高达约10亿人民币的D轮融资，由淡马锡、软银愿景基金二期等机构联合领投，由此节卡机器人已完成六轮融资，总计超过14亿元，成为协作机器人领域融资轮次最多且融资规模最大的企业。

越疆科技

2023年1月19日，越疆上市辅导备案获证监局登记受理，辅导机构为中金公司，预计4至5月结束上市辅导工作流程。

越疆科技成立于2015年，越疆科技是全球技术领先的智能协作机器人公司，总部位于深圳，在上海、苏州、杭州、成都、青岛、日照、美国达拉斯、德国法兰克福以及日本东京等城市设立分子公司，拥有国内工业和国内教育以及海外三大事业群，深入布局全球市场。

不同于很多机器人公司通过购买零部件进行集成，越疆科技选择的是自主创新之路，在深圳、上海、青岛设有三大研发中心，其伺服驱动、控制系统大部分为自主研发，拥有较高的自主率，2022年知识产权新增200项，累计达1424项，在业内遥遥领先。

经过多年发展，越疆科技已有7个系列十余款产品，成为业内首家拥有0.5-16kg全产品矩阵的协作机器人公司，应用领域覆盖汽车、3C、半导体等15大行业，产品远销全球140多个国家和地区，截止2022年累计销量达到68000台，连续蝉联国产工业机器人出口量NO.1。

去年9月，越疆科技日照生产基地第10000台机器人正式下线。据了解，该生产基地2020年11月10日开工建设，规划年产能达10万台，如今两年时间，就完成了超10000台机器人下线的成果，这无疑将大大提升越疆科技的交付能力。

目前，越疆科技已完成5轮融资，先后获得道生资本、娱乐工场、深创投、前海母基金、中金资本、中车资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本等多家知名机构的投资。2022年11月，越疆科技完成D轮融资后，于12月23日再次完成战略融资。

遨博智能

据了解，遨博智能计划于今年三季度在科创板上市，上市辅导机构为华泰联合证券。

遨博智能创立于2015年，其长期深耕协作机器人领域，突破了协作机器人多项软、硬件关键技术，攻克机器人操作系统、一体化关节、伺服控制、关节力矩传感器、应用软件开发环境等机器人核心技术，打破国外垄断，实现核心部件国产化，于2022年成为首个也是目前唯一一家获得国家级“制造业单项冠军”的协作机器人企业。

针对各行业差异性应用，遨博智能先后开发了多系列产品，比如应用工业领域的i系列协作机器人、应用于商业服务领域的C系列协作机器人、应用于教育领域的E系列协作机器人，以及移动式协作机器人。

目前遨博智能产品已广泛应用于3C电子、汽车配件、教育、新零售、医药医疗等众多领域，并逐步由工业领域向多样化的非工业领域渗透，是首家将协作机器人导入大健康领域的企业、首家推出石油化工防爆协作机器人的企业，近年来非工业领域销售份额已达总销售额四层以上。

2022年初，遨博智能与秀域集团合作推出全球首款祛痛理疗机器人——小通机器人，并宣布将在3年内交付10000台产品，这是协作机器人行业史上最大的单笔订单，也意味着协作机器人在大健康领域的应用得到初步认可，目前遨博智能产品在大健康行业规模化应用累计销量达3800套。