近日，北京术锐机器人股份有限公司（以下简称“术锐”）和中信证券签署上市辅导协议，正式启动A股IPO进程。

近年来，手术机器人加速发展，2021年更是被业界视为手术机器人元年，期间多家国内外企业在手术机器人赛道获得了突破，产品成功获得注册批准落地，微创机器人也在2021年11月2日正式登陆港交所。

并且目前除术锐外，另一家手术机器人企业「精锋医疗」同样处于IPO进程中，最快将于2023年上半年正式登陆港交所。

国产腔镜手术机器人领先公司

资料显示，术锐是一家致力于完全自主研发、生产和销售单多孔通用型微创腔镜手术机器人系统的高新技术企业，依托“对偶连续体机构”这一革新性设计，产品所搭载的高性能可形变手术臂动作灵动精准，综合性能比肩国际顶尖的单孔手术机器人水平，并一举打破国外多年技术垄断。

2020年，术锐腔镜手术机器人获得国家药品监督管理局医疗器械审评中心批准，成为中国首台通过创新医疗器械特别审查程序的单孔手术机器人，已在泌尿外科、妇外科、普外科、胸外科等诸多科室开展临床应用。

腔镜手术机器人是目前应用最广泛的手术机器人，市场占比在60%左右，可分为多孔腔镜手术机器人及单孔腔镜手术机器人，顾名思义，多孔机器人就是采用多个切口完成手术治疗，手术视野广，操作更加方便；单孔机器人仅采用单个切口，创伤小、恢复快，在高度聚焦的狭窄空间进行手术更有优势。

无疑，单孔腔镜手术机器人的研制更为困难，而术锐单孔腔镜手术机器人基于连续体蛇形臂技术，可实现精准的切割和缝合，在2021年完成了亚洲首台纯单孔机器人前列腺癌根治术，在相同手术效果下，与达芬奇多孔系统相比切口数量更少、面积更小。

从技术创新来看，术锐腔镜手术机器人拥有单孔超微创、操作灵活有力、视野调整范围大、定位臂安全协动等优势——4支蛇形手术臂通过直径仅2.5cm的单个切口进去患者体内使患者创伤最小化，实现微创的治疗效果；蛇形手术臂兼顾力负载和灵活性，既能牵拉腾挪，又能任意方向弯转，狭窄空间方便操作；同时，3D内窥镜高清视觉，眼镜蛇姿态，俯视角度利于深部解剖暴露；体外定位臂术中的间距固定，免除术中碰撞的风险，定位臂整体协同运动，空间任意方位可达，带动蛇形手术臂轻松切换手术区域，增加术野覆盖范围。

去年6月，术锐完成数亿元人民币 C1 轮融资，成立至今，术锐已获得天峰资本、顺为资本、汇鼎投资、国投招商、辰德资本、美敦力、上海生物医药基金、源星资本等机构的支持，IPO前，顺为资本为术锐最大机构投资方。

政策利好手术机器人加速发展

手术机器人作为创新型智能医疗设备，能在人体腔道、血管和神经密集区域完成精细的手术操作，有着定位准确、手术创伤小、感染风险低和术后康复快的优点，能够满足患者对优质医疗服务的需求。

随着我国人口老龄化的加剧，多种大病病发率上升，对外科手术技术提出了更高的要求，手术机器人高精度、高稳定、低创伤的特点很好满足了市场的需求，也有助于缓解乃至解决医疗服务供需的不平衡，全面提高医疗供给的效率。

不过由于起步较晚且手术机器人价格高昂，我国手术机器人应用还很少，2021 年中国腔镜手术机器人辅助腔镜手术渗透率仅为0.7%，而同期美国是13.3%，这也意味着国内手术机器人拥有很大的发展空间。

今年初，财政部发布消息，对2023年的进出口关税进行了调整，其中新增了手术机器人子目。对于手术机器人，《部分信息技术产品最惠国税率表》显示，从2023年1月起，即按照最惠国进口零税率执行，鼓励国外手术机器人产品和技术进入中国市场，毫无疑问这将加速我国手术机器人的应用进程。

数据统计，全球手术机器人市场规模已由2016年的238亿元增长到2021年的854亿元，预计到2030年将能达到4028亿元，年复合增长率约为21.5％。

而我国人口基数大，需求旺盛，加之政策的利好，中国手术机器人市场的发展速度将远超全球平均增速，弗若斯特沙利文预计，到2026年，我国手术机器人市场规模将达38亿美元（265亿人民币），年复合增长率达到44.3%。