医疗机器人，高端智能医疗装备的代表。经过近40年的发展，正逐渐走入大众视野，距离大规模应用更进一步。

我国医疗机器人产业的发展经历20余年，越发呈现“遍地开花、争相斗艳”的态势。随着“大健康”产业进入快速发展期，医疗装备迎来重大机遇，医疗机器人也迎来了更宽阔的发展赛道。

根据国际机器人联合会(IFR)的分类,医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人四大类。其中，产业化比较完善的是手术机器人，以及康复机器人中的外骨骼机器人，大众视野比较常见的一般是消杀机器人、配送机器人等非治疗类机器人。

手术机器人

手术机器人以高技术门槛形成了非常明显的产学研结合特征，满足准入标准的产品多来自高校科研成果。手术机器人的难点就在于，要在有限的自由度下，完成一系列极度精准的操作，只有足够高的定位精度和操作精度才能实现微创并提高成功率。

外骨骼机器人

外骨骼机器人则是为患者提供助力、保护、身体支撑等功能的产品，融合了传感、控制、移动计算等机器人技术，使用者往往是行动不便的患者或老人，因而外骨骼机器人考验着新型材料的轻便性，也考验着产品关节的稳定支撑能力和灵活运动能力。

医疗服务机器人

服务机器人的技术门槛虽然没有那么高，但其承担着运送不同的物资，包括检验科标本、手术室物料、消毒供应中心物资以及医疗废物、污物等任务，医疗场景下的物料往往少而精，具有易碎、易污染的特性，甚至某些物料自带传染性，由此对机器人稳定性与运行精度产生了更大的考验。消杀机器人面对着不同病区不同环境，同样需要稳定精准运行。

总之，对医疗机器人来说，除了特殊环境下必须达到医学卫生要求之外，运动能力和运行精度是硬件产品的重中之重。

但在现阶段，医疗机器人整体处于发展期，本土品牌优势不明显，中国自主品牌的整机产品大多还处于研发实验阶段，能够满足产品标准的零部件少之又少，想要达到医疗场景标准也是难上加难。

我们此前就关注到医疗赛道对机器人核心运动单元的需求，在精密领域持续发力，首创了一系列一体化、高性能、低成本的机器人核心运动单元产品，推出了多种满足医疗机器人需要的关节及底盘方案，实现对运动精度的控制以及对稳定性的把握，完全具有满足医疗场景需要的能力。

天太智巧系列（HJ）中空关节，凭借高度一体化的精密设计，将减速器、无框力矩电机、电机驱动、双编码器、抱闸制动器等高度集成，符合手术机器人及外骨骼机器人智能化、集成化和小型化的发展趋势，在有限的体积内实现无限精密的运行。

针对配送、消杀机器人，我们有一套现成的底盘方案，机器人厂商可直接选择适合的方案，轻松获取平稳运行的能力。同时，针对实验室、化验室等场景下特殊物料搬运的需求，配合智巧系列（HJ）中空关节，可组合出多类型的复合机器人产品，实现更大的价值。

有了适配的零部件，机器人可以更好地解锁医疗应用场景，助推医院数字化建设，推动现代化医疗发展，这也是我们一直以来的目标与追求。当然，天太的愿景不止如此，我们怀着“让机器人随处可见”的目标，还会持续关注更多领域的应用，依靠模块化的关节产品，帮助不同行业“玩转机器人”。