NASA机器人将成为远程石油钻井服务员

2023-07-10 19:03

美国宇航局最近宣布，他们的人形机器人Valkyrie将前往澳大利亚的珀斯，接受伍德赛德能源公司的测试，以远程管理无人和海上能源设施。这是一项有偿合作，伍德赛德能源公司将为美国宇航局支付费用，以换取测试该机器人软件的权益。

作为回报，伍德赛德能源公司将向美国宇航局提供数据，以便用于改进机器人的远程操作能力。这种改进将使机器人在火星或月球等无人环境中进行远程操作时，能够更好地执行检查和维护基础设施以及照料在外太空种植的植物等任务。

NASA希望通过这种合作，学习如何更好地设计在肮脏和危险条件下工作的机器人，就像在月球上的长期工作场所和栖息地中发现的那样。这些机器人将作为未来阿尔忒弥斯任务的一部分建立，为人类探索太空提供更大的便利。

Valkyrie是一个高度为六英尺的机器人，又名R5。它已经开发了十年，但之前一直表现不佳。Valkyrie运行在一对Intel Core i7处理器和1.8kWh电池上，可以自行运行大约一个小时。它的主要感知传感器是经过改进的Carnegie Robotics Multisense SL，可以生成红外结构光点云。

尽管它的躯干和头部都配备了危险摄像头，但它的简化手仅由三个手指和一个拇指组成。它的头部具有三个可移动度，许多弹性旋转执行器可实现微妙的运动。该机器人的设计师还赋予了它一些拟人化的风格，希望机器人在那些孤独的长期任务中感觉更像是一个同事，而不是一块金属。

“我们的机器人是软的。如果你在工作时碰到它，你不会想感觉到这种冰冷、坚硬的金属。你希望它感觉自然，就像你在另一个人旁边工作一样。软的物品——我们给机器人穿上的衣服——给它一种感觉，一种让人感觉更舒服的外观，”JSC团队负责人Nicolaus Radford说。

Valkyrie的前身是无腿的R2机器人，最终被部署在国际空间站(ISS)上执行一些琐碎的任务，例如清洁铁轨和清扫，但Valkyrie终甚至被赋予了腿，它的远程操作能力将为太空探索提供更大的便利，同时也为人类在地球上的生活带来更多可能性。