NASA监察长办公室 (OIG) 表示，NASA 的一项以机器人方式修复在轨卫星并为其补充燃料的计划远远落后于计划，并且远远超出预算。

据悉，负责本次太空技术承包的是一家叫Maxar的公司，是从事NASA在轨服务、组装和制造任务的最大私营企业之一，自2016年以来，该公司一直参与名为OSAM-1的在轨卫星加油机器人项目。

据 OIG 称，Maxar 在交付该项目的航天器总线及其空间基础设施灵巧机器人SPIDER 的机械臂方面比计划晚了两年，这有可能大大拖累整体项目的进程，此前NASA承诺的日期是2022年，目前看来该机器人不太可能在2027年之前完成发射任务，并且预算将会超出原定的20.5亿美金。

NASA监察办调查认为，美国宇航局对这些延误同样负有责任，但负责该项目管理的戈达德太空飞行中心矢口否认，他们认为“在服务有效载荷的几个关键组件的开发上遇到了困难”并不是导致本次延误的主要问题。

故在最后的总结报告中，监察办写道：“我们认为，项目成本增加和进度延误主要是由于Maxar的性能不佳以及未能按合同要求提供卫星总线和SPIDER。”

OSAM-1是什么？

2020年4月，美国宇航局决定将Restore-L更改任务名称为OSAM-1，OSAM-1是一种机器人航天器，配备了延长卫星寿命所需的工具、技术和工艺，在执行任务期间，OSAM-1 服务商将与政府拥有的卫星交会、抓取、加油和重新定位，以延长其寿命。

同时OSAM-1的功能可以为卫星运营商提供新的方法来更有效地管理其卫星群，并从初始投资中获得更多价值，这甚至可以用于帮助缓解迫在眉睫的轨道碎片问题。

OSAM-1 将是多个计划任务中的第一个，旨在将OSAM关键技术投入运行。这项基础性任务将展示从非维修卫星的加油到太空机器人精密组装。OSAM-2（以前称为Archinaut）将是该系列演示的第二部分

据了解，NASA 还将 OSAM-1 技术转让给商业实体，以帮助启动新的国内服务行业。

空间基础设施灵巧机器人SPIDER

OSAM-1 航天器将包括一个名为空间基础设施灵巧机器人 (SPIDER) 的附加有效载荷。

SPIDER 包括一个5米长的轻型机械臂，使 OSAM-1 上飞行的机械臂总数达到三个。SPIDER 在 NASA Tipping Point 合作伙伴关系的地面演示阶段之前被称为“蜻蜓”，它将组装七个元件以形成一个功能性的 9 英尺（3 米）通信天线。机器人组装的天线将通过地面站演示 Ka 波段传输。

有效载荷还将使用华盛顿州博塞尔的 Tethers Unlimited 开发的技术制造 32 英尺（10 米）轻质复合梁。演示的组装和制造部分将验证在轨道上建造大型航天器结构的能力。

SPIDER将帮助空间技术成熟并具有许多潜在的交叉应用，包括：为广泛的政府和商业任务提供新的架构和功能、实现大型通信天线和望远镜的太空建造、消除火箭施加的体积限制、用精密机器人技术取代一些宇航员的舱外活动任务、引入通过计划内或计划外维护实现更长任务持续时间的潜力。

多次推迟，2026发射或无望

2022年4月，NASA重新安排了发射计划，以应对OSAM-1项目的延误，这是继2020年增加SPIDER和扩大任务范围后第二次重新规划发射时间。据初步估计，OSAM-1的预算至少增加了2.7亿美元，发射日期被推迟到2026年末，并有可能进一步推迟。

自从Landsat 7自去年重新上线以来，USGS已让NASA承担其运营费用。监察办对此表示，任何OSAM-1项目的发射延迟都需要NASA每月向USGS提供约482000美元的额外资金。NASA方面表示，他们仍在努力争取2026年完成发射，并计划在2024年2月重新评估时间表。

NASA监察办分析认为，Maxar严重低估了满足NASA标准和OSAM-1任务要求所需的卫星总线工作的范围和复杂性，是导致本次延误的重要原因。据有关消息透露，Maxar的项目优先级排序不合理，也没有提供足够的技术专业知识来确保项目按计划进行，这迫使NASA提供自己的劳动力和服务来弥补Maxar的工作，这相当于约200万美元的价值，但仍然不足以使项目回归正轨。

美国宇航局发言人吉米·拉塞尔表示：“航天飞机最近抵达戈达德太空飞行中心开始集成和测试。在航天器集成正在进行的同时，该项目的其他部分正在整合，但由于仍然存在技术挑战，一些时间表可能会延迟。”

但Maxar方面则表示，他们对监察长办公室的报告感到失望，认为报告中没有包括关键事实和重要。Maxar认为他们为成为OSAM-1项目的一部分感到自豪，并在项目执行的过程中致力于与NASA合作，确保项目的成功，并不应该成为本次延误的重要原因。