引言：

库卡之后，Franka也成“国牌”了。

最近大爆的人形机器人，俨然有将2023划为机器人觉醒元年的架势。不仅引得巨头跨界入局，VC重金押注，带领一众概念股原地起飞，而工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》更为炙手可热的赛道添了一把大火。

人形的浩大声势下，连吸引红杉、高瓴、经纬等众多明星资本大举投资、被捧为融资圈“心头好”的协作机器人也被衬得光芒暗淡了不少。

谁曾想低调许久的协作机器人，原是闷声放大招，短短数月就带来两大爆炸消息，引发业内资圈“大地震”：

一是韩国斗山机器人成功上市，并且市值高达30亿美元；二是业界公认的“学术之星”德国机器人企业Franka Emika申请破产，并在清算寻资两月后，被思灵机器人（Agile Robots）以2850万欧元的“白菜价”收购。

01 协作巨头的崩塌？

学术宠儿

论市场反应和大众知名度，Franka在热闹的协作圈，确实不算惹眼，甚至低调到有点找不到。但对于学术界而言，帮助无数科研人员完成实验和毕设的Franka，称得上协作机器人领域一座绕不开的高山。

Franka Emika成立于2016年，总部位于德国慕尼黑，是由原属于德国宇航中心(DLR)的Sami Haddadin博士创立。

Franka产品不多，一款是针对工业制造的Franka Production 3（FP3），一款是针对科研教育的Franka Research 3（FR3）。但对于工业领域来说，七轴力控缺少适配的应用场景，一台FP3的价格快能买两台相近配置的六轴协作机器人了，过于奢侈也有点大材小用，因此FP3没有掀起太大的水花。

真正让Franka打开知名度的是Panda（现在升级了改名为FR3）。Panda的开放性好，能够提供丰富的信息和控制接口，控制频率也高于同类产品，并且力控非常丝滑，是一款非常适合实验教学的协作机器人。

彼时市场上带力控的协作机器人往往价格昂贵，近百万人民币的KUKA iiwa让众多实验室望而却步。而Franka基于对行业痛点的深刻洞察，受人类敏捷性和触觉的启发，创新研发了经济实惠的力控机器人，填补了轻量级七轴协作机器人的空白，产品推出两年后，成功作为50个创新项目之一登上德国《时代》杂志封面，并获得了德国未来奖和创新奖。

Franka一时间声名鹊起，并成功吸引知名设备制造商福伊特入股，宝马家族Susanne Klatten控制的投资公司Skion也为其提供了贷款。

破产清算

2023年9月，Franka官网放出消息，公司在股东层面不可调和的背景下，已申请破产清算。应Franka管理层要求，慕尼黑地方法院于2023年8月25日下令进行初步破产管理，任命了重组专家Matthias Hofmann担任初步破产管理人，公司创始人萨米离开公司董事会，由此Franka正式进入破产程序。 

消息一出，行业震动，没想到在各大顶刊频繁刷脸，几乎已成各大机器人实验室标配的Franka也会走向破产。

9月4日Franka对外宣称，尽管股东层面的矛盾暂时不发透露，但公司因未深入工业应用而导致销量不佳的问题为谣传。

但卖得好不代表能赚钱，公司是否盈利与产品线、成本控制、销量规模、库存与出货、供应量等环节息息相关。靠学术口碑打响名头的Franka，公司发展也充分体现了科研人员创业的特点：面向小众领域的定向客户，客源稳定但销售面窄。

Panda之所以畅销，除了性能，它相较其他同类七轴力控机器人更便宜，对于经费紧张的科研院所来说，这点至关重要，同时也意味着，Franka将自身利润压得很低。

但Panda“便宜”是针对科研实验场景而言，若将其放到工业应用，那无论对于Franka还是厂商，短期来看都是一笔赔本买卖。并且Franka本身产品矩阵并不完善，没有建立多负载、多臂展、多速度的产品线，要想实现规模投放以满足生产需求，无疑还有很长的路要走。

去年年底，Franka公司就曾被爆出多起劳动纠纷，并涉嫌补贴欺诈，陷入承接订单后仍无法正常发薪的困境。未真正打入工业市场，又缺少外部资金支撑，靠教育市场输血的Franka，也走到了难以为继的地步，应了那句成也萧何败也萧何。

02 收购硝烟再起

破产的Franka需寻找买家接盘，而由于破产救济金只支付到 10 月底，时间非常紧迫。

对于投资人来说，Franka的技术和口碑积累本身就是一笔巨大的财富，在这个敏感的时间点上，市值也免不了大跳水，此时接盘无疑是一笔极具性价比的买卖。

果然消息一出，就有三家公司向Franka抛去橄榄枝，分别是：同样主打高端协作机器人的思灵机器人（Agile Robots）、德国知名公司Schoelle Group，以及曾被认为是大族德国子公司的知名机器人初创企业Neura Rootics。

经过激烈角逐，思灵机器人最终胜出，以2850万欧元（2.2亿元人民币）的价格成功收购Franka，而标的公司在去年的营收为790万美元，这个价格可以称得上是“白菜价”了。

日前，思灵机器人对Franka的收购方案也被债券人委员会批准，具体内容双方均表示保密。思灵机器人也在官网发布公告：此次收购后，将为Franka Emika上百人团队的后续商业拓展、产品开发及研发项目等提供持续支持。 

为何是思灵？

思灵能顺利拿下Franka，与其背景分不开关系。

2018年成立于德国慕尼黑的思灵机器人，创始团队同样脱胎于DLR，在技术背景上与Franka算得上一根同源，并且拳头产品也是力控七轴协作机器人及其配套解决方案，在教育科研领域亦有落地深耕。

背景、应用都有重叠的两家公司，日后磨合起来也会少很多麻烦，Franka强大的研发实力对思灵来说更是锦上添花，正如公司CEO公司创始人陈兆芃说的那样：“这项交易不仅提升了思灵机器人的行业竞争力，更能使整个行业的客户从中获益。”

况且思灵拥有雄厚的资本实力和管理优势，2亿人民币对于备受软银、高瓴、红杉、小米等资本青睐，估值已破10亿美元，跻身独角兽的思灵来说，是个非常合适的价格。

这笔交易，算得上是各方因素促成下的水到渠成。

收购尚存变数

跨国收购向来需要受到双方国家的审查，在西方资本对中国高端技术的封锁下，思灵是否能成功收购，还未尘埃落定。

风波来源于思灵的中国背景。思灵虽然技术起源于德国DLR，但资方主要都是中国的机构，所以一旦思灵收购Franka成功，等于让Franka这家德国本土机器人企业改头换面转入中国资本阵营。

这对于处在中美科技竞争旋涡中的德国而言，是个敏感的问题。毕竟，中美角力加剧的今天，技术都是硬实力，中资企业入局德企并购，利与弊都将脱离商业层面而上升到政治高度。

Schoeller竞购出局后，一纸警告信将此次交易上送至德国联邦经济部，向思灵发起猛烈的舆论攻势，信中表示：思灵机器人实际上是一家由总部设在中国并由中国机构控制的公司，今后的生产将主要在北京和深圳进行，监事会成员也基本是中国人，存在将尖端技术外流中国的风险，要求进行干预。同时集团还写信给德国外交部，警告若交易成功，Franka技术或将被用于军事目的。

而在争议不断升级时，德国联邦经济部表示将针对Franka收购事件针对审查。

但2023上半年世界经济大调整，德国超越日本重返第三，在国际事务上也以更强硬的态度出现，争取更多话语权。在利弊权衡之下，为缓和中德关系，德联邦经济部为本次交易放行也极有可能。

03 协作机器人路在何方？

Franka破产，震惊唏嘘之余，也有不少人心生忧虑：高玩都退场了，其他人怎么办？

虽然与前几年的火热盛况相比，协作机器人市场略有降温，但在需求仍然存在并持续上涨的情况下，过度焦虑也实在没有必要，增长稳定、潜力巨大仍是其代名词。

但Franka的困境背后，还反映了当前协作机器人的行业痼疾。

同质化竞争严重

就连走高端路线，主打七轴协作机器人的Franka，也面临着国内如思灵机器人、珞石机器人、非夕机器人的围剿，更逞论内卷严重且技术壁垒更低的六轴机器人。各厂商大多都在对标龙头UR，产品之间高度同质化，协作机器人企业之间很难形成显著的差异化竞争优势。

并且这个同质化不局限于产品本身，在应用场景和细分市场上也有体现。

先前，协作机器人厂商在3C电子、汽车制造等传统工业领域大范围布局，而对服务、医疗、教育等创新应用领域则较难突破，各企业顺应市场都往相似的应用方向捞取订单。但随着工业机器人巨头的意识提升，协作机器人厂商在工业领域的优势会受到一定程度的稀释。

所以协作机器人要想真正被广泛应用，务必落地更多商业场景，寻找新的发展机遇。

猛打价格战

同质化竞争下，企业只能依靠低价去争夺市占率，这直接侵蚀了企业利润空间。并且当协作机器人移植到不同场景时，需要针对特定环境和任务进行定制化开发，研发和生产成本居高不下，也导致很多订单变成“无利可图”。

中国作为制造大国，虽然协作机器人需求旺盛，但在成本控制和降价方面，国内企业仍处于劣势。关键在于，部分核心零部件没有完全实现国产替代、自给自足，导致协作机器人产品的成本难以降低，这也使国产厂商在全球化市场竞争中处于不利地位。

如果不能从根本上解决成本问题，攻克核心技术，开发通用化解决方案，仅仅依靠价格战很难有实质性突破。

政策红利期还长久吗?

在过去几年时间里，受国家产业政策的大力支持，中国协作机器人领域迎来了高速发展的黄金时期。从目前的发展情况看，机器人仍是国家重点扶持的高景气赛道。

而近期出台的《人形机器人创新发展指导意见》更是率先在国内人形机器人市场尚未成熟的情况下，率先给予政策引导，足以证明国家对机器人行业的高度重视。

但春天之后，随着中国经济步入新常态，制造业升级进入存量竞争阶段，协作机器人相关的政策红利期可能会逐步消退，行业发展也将步入平稳期，增长速度会有所放缓。企业只有在技术与市场的双轮驱动下，才能真正推动产业迈入快车道，避免陷入增长乏力的困局。

尽管协作机器人面临诸多困境，但前景依然广阔，在创新与新场景开拓上仍大有可为，有着国内“协作机器人三杰”称号的节卡股份、越疆机器人、遨博机器人也在积极冲刺IPO。相信在各方通力合作下，我国终将实现从“机器人大国”向“机器人强国”的跃升。