如果说2023年是人形机器人概念的元年，那么2024将会成为拼刺刀的开端。

人形机器人如此多娇，巨头企业纷纷押宝

2月22日，国产人形机器人宇树科技在官微发文，宣告10亿融资到账，这是开年以来国内人形机器人获得的最大笔融资。

随即，Figure AI宣布完成6.75亿美金的融资，约合人民币48亿元，登顶2024人形机器人最重磅投资。本轮融资在一个月前就有预热，据知情人士透露，Figure AI正在筹备着新一轮约为5亿美元的融资，微软可能在本轮融资中投入9500万美元，OpenAI将会投500万美元。

而全球市值最高的几家科技公司参投，抢先押注人形机器人的未来，使本轮融资从最初传言的5亿美金大幅提升到6.75亿美金。

本次投资的超巨财团包括：前世界首富，亚马逊创始人杰夫·贝佐斯本人及亚马逊旗下基金、NVIDIA英伟达、LG、三星、OpenAI和刚刚荣登全球市值最高公司的微软。

人形机器人纷争序幕拉开

人类的第一台全尺寸人形机器人，诞生于1972年的早稻田大学，有着“仿人机器人之父”之称的加藤一郎带领团队历时5年，成功研发“WABOT-1”，至今已经过去了半个世纪。

在这半个世纪间，人形机器人并没有消失，本田、波士顿动力等公司仍持续仿人机器人的研发，但更多的企业选择投资回报更高的工业机器人、移动机器人等，人形机器人更像是花拳绣腿的玩具，掀不起半点波澜。

50年的沉浮，如今的格局已彻底改变。自生成式人工智能浪潮蔓延，人类科技走到了第四次革命的关键路口，具身智能也应运推至台前。人形机器人成为公认的具身智能最佳载体，乘着AI东风，成为了当下最有噱头的买卖。

2023年是有史以来推出人形机器人产品最多的一年，尽管这些机器人们可能还存在概念中，离商业化还有一段距离，但他们的相继问世拉开了一场纷争。

Figure AI在创立之初立下Flag，要做世界上第一个商业上可行的通用人形机器人，这家成立于2022年的新公司，创始人甚至都不是科技大拿出身，却喊出了最响亮的口号。

Figure创始人Brett Adcock是海外著名的人才招聘网站平台Vettery的创办者，在这段创业经历中，Brett Adcock发现美国严重的劳动力短缺问题，直接影响了生产力的提升，据统计，美国现有1000万个不安全或不受欢迎的工作职位面临空缺，一些岗位并不能用现有的机器人代替，人形机器人就成为了B.A脑中在人类物理世界替代人类工作的最佳方案。

能否真正成为第一个商业化通用人形机器人目前尚未可定论，但Figure的确成为了第一批与生产企业签订人形机器人使用协议的企业。

2024年1月，Figure宣布与宝马的BMW Manufacturing Co., LLC签署商业协议，在汽车制造工厂中部署通用人形机器人机器人。

根据协议，宝马和Figure的合作将以多段式推进，在第一阶段中，Figure AI会基于宝马工厂的实际情况，确定如何部署人形机器人的具体方案，在第一阶段完成后，Figure 机器人将在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的制造工厂开始分阶段部署。除了部署人形机器人在车间内实际应用外，宝马制造和Figure还将共同探索人工智能、机器人控制、制造虚拟化和机器人集成等先进技术主题。

不仅商业前景明朗，Figure AI还展现出领先的机器人自主学习能力，这也成为了从顶部企业引资的杀手锏。

Figure 01配备了端到端的AI系统，主要观看10小时人类煮咖啡的视频，就能完全自主地完成打开机盖、放入咖啡、按下冲泡按钮等步骤，中途遇到问题还会自我调试优化。

自主学习是迈向高阶智能的关键，而如此快速并准确的端到端AI系统在目前任何一个人形机器人产品上都未曾出现，创始人也直呼：这是机器人真正的GPT时刻！

与Figure AI一同进汽车生产车间打工的，还有另一款人形机器人，并且他的进度不仅停留在书面的协议，而是已经进厂工作了——他就是来自深圳的优必选机器人。

2023年12月29日，“人形机器人第一股”诞生，来自深圳的优必选科技（股份代码：9880.HK）正式在香港交易所主板挂牌上市，市值约380亿港元。

与创始人一同亮相并敲钟的，是优必选全新一代工业版人形机器人Walker S，这也是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式。

仅过了一个多月，这个敲开市锣第一“人”的Walker S迎来了全新的职业，正式进驻新能源汽车蔚来的制造工厂，开启了他在制造车间的“学徒”生涯。

据优必选介绍，此次Walker S在车厂“实训”的任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作、系统数据通信与任务调度等。

在官方发布的视频中，人形机器人在工厂内进行了左前（后）车门锁质检、实时图像采集与传输，3D物体（车辆）精定位、自适应移动产线快速启停，安全带检测、6D位姿识别，3D导航与避障、多模态传感器融合感知，左后车灯盖板质检，高精度柔顺贴车标等工作。

还有一个与车相关的人形机器人，是极其高调的顶流——特斯拉Optimus擎天柱机器人。创始人马斯克一度高调宣称，未来人形机器人的效益会比电动汽车更高，擎天柱机器人是特斯拉未来的“擎天柱”。

就在今天，特斯拉刚刚发布了擎天柱机器人的最新动态，从视频中看，擎天柱机器人的步态相比之前更加轻盈，与人类的相似度再度提高了。

结合之前特斯拉公布的视频，擎天柱在机器人运动上可谓第一梯队，高难度的瑜伽动作、叠衣服、积木分类等在视频中表现得得心应手，

同时特斯拉在价格方面也筹备着一颗重磅炸弹，据创始人马斯克多次谈话中透露，得益于稳定的供应链和自动驾驶技术的下放，特斯拉擎天柱机器人一旦开售，价格可能仅需20000美元。

以上的企业都还只是人形机器人的冰山一角，一众人形机器人厂商在虎视眈眈这条黄金赛道。“天才少年稚晖君”的智元机器人，是去年融资与估值最高的国产人形机器人公司，并在2024开年之际与国内头牌学府北京大学强强联手，正蓄势待发；靠13页PPT融得1亿的1X，也在拿到钱后准备大干一场......人形机器人赛道早已暗流涌动。

一些讨论

有一个问题值得思考，我们需要人形机器人吗？

有人说，人形机器人是仿人类设计，最快适应人类物理世界的工具使用，是快速融入人类社会实现人机协作的最优解，通用人工智能的最佳载体。

有人说，人形是人类对自身迷恋的一种表现，更高效的轮式行走会比足式效率翻倍，而生产中并不需要完整的一个“人”去协助甚至是取代人类工作。

但人形机器人的意义真的只于人形？从提出概念到遭遇冷落再到火爆，可以促成人形机器人发展的可不止形态，每一个精密零部件、每一个AI软件，像拼图一样搭建出人形机器人。各个小部分的发展不仅推动的是人形机器人，更是可以下放应用在所有机器人上，提升机器人全产业链的点点滴滴。

不管我们未来对人形机器人的需求有多大，我们都应该追求科技皇冠顶上的明珠。