2023年席卷全球的AI潮，炒热了具身智能概念。

而被奉为具身智能理想载体的人形机器人，自然成为了最大的既得利益者，引得无数巨头和资本争先买股，押注人工智能的下一站。

2023年底，国内前有熬守十年的优必选敲钟，成功登陆“人形第一股”；后有创业半年的清华90后博导获超亿元融资。国外被OpenAI亲选的1X凭借13页PPT完成1亿美元融资；剑指特斯拉的Figure AI牵手宝马的同时，更拿下高达5亿美元融资……

动辄上亿的巨额融资，让人不由感慨乘势而起的人形机器人，其吸睛、吸金能力已经远远甩开其他细分赛道的选手。

2024开年，杭州的一家四足机器人公司，打响开门红，而且一出手就是10亿！

宇树完成近10亿元B2轮融资

2月初，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）发生工商变更，新增深圳市创新资本投资有限公司、美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司、中信证券旗下金石成长股权投资（杭州）合伙企业等数名股东，公司注册资本由193.5万元增至239.9万元。

2月22日，宇树科技官方微信公众号发文，正式给本次融资官宣盖章。

据悉，宇树在2024春节前就已完成B2轮融资，融资金额近10亿元人民币，融资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，所筹资金将主要用于产品研发、业务拓展以及团队搭建。

自去年领投银河通用后，美团此次入股宇树，既在情理之内，也在意料之中。

美团创始人王兴曾多次表示，美团是一家科技驱动型公司。公开数据显示，2022年美团研发支出较上年增长24%至207亿元，其机器人研究院也于2022年7月正式挂牌成立，2023年又成立机器人子公司……在机器人领域，美团蓄谋已久，更是动作频频。

当前，美团等头部互联网企业已将机器人作为战略方向，积极布局。在产业链建设不断成熟的背景下，机器人市场空间与应用场景将持续打开，迎来关键的上升期与风口。而这样的市场预期也将吸引更多资本力量入场，形成良性循环。

领先四足，放眼人形

宇树科技成立于2016年，在四足机器人领域早已打响名头，闯出一片天地。

四足机器人Go系列不仅登陆央视春晚刷足眼球，更在2022冬奥会、2023亚运会和亚残运会等赛事亮相“打工”，捡铁饼、导盲统统不在话下，成功给世界一点小小的“中国震撼”。

宇树四足机器人Go集成自主核心技术，拥有电机、减速器、控制器等完全自主可控的核心部件，在控制算法上也达到行业领先水平，实现了在复杂环境中的灵活运动。

也正是整套成熟的技术体系，使宇树能率先在四足机器人领域实现一定规模的商业化。据透露，把价格打到万元级的宇树四足机器人已畅销全球几十个国家，占全球出货量的60%以上，成绩十分亮眼。

如今，在四足机器人领域站稳脚跟的宇树科技，正在积极拓展新战场——通用人形机器人。

国产通用人形机器人“首跑”

去年下半年，宇树推出旗下首台全尺寸通用人形机器人H1。产品一经发布便迅速火遍国内外，连英伟达技术大佬都高呼：“想要！”

H1高1.8米，重47公斤，单腿自由度5，整身自由度19，仿生设计模拟人体骨骼肌肉，配备3D激光雷达和深度相机，全面对标特斯拉的Optimus，甚至先其一步实现“奔跑”。

要想让机器人实现像人一样的灵活行动，动力一直是难点。根据官方数据，H1的膝关节电机最大扭矩高达360N·m、髋关节220N·m，踝关节45N·m。而借助强劲的“大力”电机带来的敏捷动力，H1可实现与普通成年人相当的步速，潜在奔跑速度甚至可达5m/s。

H1在执行闪避、跳跃等高难度动作时非常稳定流畅，这对当时一个才“半岁”的机器人来说是非常惊人的，充分展现出宇树对于高动态运动控制的技术成熟度。

在2024“科技春晚”CES上，相较于大多数还停留在概念和样机的人形机器人来说，能实现自动运行的H1实在是“赢麻了”！

写在最后

H1和其他通用人形机器人的问世，预示着人形将成为未来智能机器人发展主流形态的趋势。

相比其他形态机器人，深度拟人化的人形机器人，能够更自然地适应人类的互动方式与工作场景，这一优势也使其在商业化过程中具备更强的可接受性。

更重要的是，人形机器人代表了机器人技术向更高阶智能迈进的可能性。

人形机器人研发难点在于实现真正的自主运动，而非通过“记录再放映”的方式进行操控，需要在感知、决策、控制等方面实现更高程度的智能化，让机器人具备面对复杂环境作出主动选择的能力。

可以预见，人形机器人的普及将推动整个行业飞速发展，从核心零部件到算法系统，都将围绕提升机器人的智能水平而不断改进。

不过，当前人形机器人技术难关重重，想要真正做到完全取代人类进行各种复杂工作还任重道远。而各大公司和科研院所的技术路线也各有侧重，一类是以波士顿动力为代表的“实验派”，一类是以特斯拉为代表的“实用派”。

这两大阵容最核心的分歧在于对技术与商业化时间表的权衡。

“实验派”更看重人形机器人智能化水平的完整性、全面性；而“实用派”更希望机器人能尽快实现局部应用场景的商业化，先让机器人“用起来”，哪怕只能替代较小比例的人力工作，也可以通过市场化应用获取反馈、积累经验，从而迭代优化、拓展至更多场景。

对于宇树科技来说，其产品路线图似乎与“实用派”理念更为契合，在连续多年成为四足机器人单项量产和出货冠军时，也在积极拓展机械臂、通用人形机器人等产品线。

事实上，在人形机器人领域，目前还没有任何一家公司做到真正意义上的商业化量产。真正面向C端用户的通用人形机器人市场，可以说还是一个全新的蓝海。

而无论是消费级，还是工业级，宇树科技都已成功打开细分场景的商业化应用。这种由点及面的战略布局，也是令其在风口之际脱颖而出，成为技术创新与产业化体系新代表的关键，本轮融资也将进一步为其注入发展动力。

虽前有技术难关，后有强敌追兵，但风口当前，无论是人形机器人，还是宇树科技，未来都十分可观且可期。

我们静候下一个好消息。