SLAM
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什么是激光雷达3D SLAM技术?
什么是激光雷达3D SLAM?在了解这个概念之前,我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM,英文是Simultaneous Localization and Mapping,意思是即时定位与建图。通俗理解,SLAM的主要功能就是让机器人一边计算自身位置,一边构建环境地图,这两个过程相辅相成
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完成数亿元D轮融资后 镭神智能加速3D SLAM无人叉车布局
近期,深圳市镭神智能系统有限公司(以下简称“镭神智能”)宣布完成数亿元D轮融资,由济南同信未来产投与重庆南部基金共同领投,在激光雷达技术先进性、行业应用创新性与实用性以及行业地位领先性等方面得到了极大认可
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拿什么拯救你的认路技巧,来认识AMR的眼睛——SLAM
这周在KUKA AMR办公室里发生了一件有意思的事情。不过,话说回来,AMR是如何做到精准定位及准确到达目的地的呢?别急,我们这就告诉你。AMR机器人能识别位姿并精准到达目的地主要是依赖于我们经常提到的SLAM导航技术
库卡移动机器人 2022-10-21 -
浅谈SLAM中的回环检测
随着路径的不断延伸,机器人在建图过程中会存在一些累计误差,除了利用局部优化、全局优化等来调整之外,还可以利用回环检测来优化位姿。回环检测,又称闭环检测,是指机器人识别曾到达某场景,使得地图闭环的能力。意义1.前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值,而后端负责对这所有的数据进行优化
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两种slam导航方法谁更胜一筹
SLAM是指运动物体根据传感器的信息,计算自身位置的同时构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前SLAM主要应用于机器人、无人驾驶等领域。SLAM的实现方式和难度按传感器来分会有一定的差异,主要分为激光SLAM 和V-SLAM 两大类
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“鸡与鸡蛋?”,SLAM导航的即时定位与地图构建
SLAM技术的应用解决了机器人研究领域中定位的问题,解决机器人定位的问题后机器人在未知环境中的自主移动也成为了可能。
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新品推介丨仙工智能(SEER)再推激光SLAM堆高式叉车,SFL-CDD20大负载,超高效
本月中旬小编刚向大家带来仙工智能(SEER)叉车新成员激光SLAM搬运式叉车SFL-CBD20-S,时隔数日,再次向大家推介一款新品叉车。是的,仙工智能(SEER)精品叉车再添一员——激光SLAM堆高式自动叉车SFL-CDD20,依旧是优越的性能+超高性价比
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新品推介丨SEER叉车家族又添一员——激光SLAM搬运式叉车SFL-CBD20-S
近年来,移动机器人在世界范围内得到广泛发展,而在2020年突如其来的疫情,使越来越多的企业更加重视移动机器人的运用,人们也致力于将移动机器人应用到各种场景中,这也就产生了移动机器人的多样性以及功能的丰富性
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一文看懂SLAM导航技术分类、典型应用及国内发展现状
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。
SLAM导航技术 2020-12-22 -
展会预告 |如何快速打造高性能激光SLAM自动叉车,透底大揭秘
在传统工厂物流中,叉车为物料的搬运与流转做出了划时代的贡献,但是随着人工智能时代的到来,人+传统叉车已经不是最优的解决方案。随着人工成本的增加(工人成本较十年以前已经增长一倍),工人的年龄结构向高龄发
高性能激光SLAM自动叉车 2020-11-26 -
新品推介 | 仙工智能(SEER)重磅推出窄道专用激光 SLAM 自动叉车
仙工智能(SEER)自动叉车系列配合其自主研发的SEED中台,能与工厂的ERP、MES、WMS、WCS等系统无缝对接,并与工厂的自动化设备、电梯、电动门进行连接,打造真正意义上的智能工厂。
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新品推介 | 激光SLAM平衡重堆垛式自动叉车SFL-CPD15-T
刚刚结束的第22届工博会上,仙工智能(SEER)携全感知物流系统解决方案和众多新品精彩亮相,赢得专业观众、行业客户、媒体和政府的多方关注。新品太多,是否让你有点眼花缭乱呢?SEER小编将向各位详细解读仙工智能(SEER)新品阵容
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工博会抢 “仙” 看 | SEER 全新激光 SLAM 系列自动叉车 震撼登场
随着智能制造的不断落地,工厂内的智慧物流升级也成为近年来的趋势,而智慧物流中肯定少不了自动叉车。而自动叉车的全面普及会用多久不好说,可能是五年也可能是十年,这不仅仅取决于某一个企业,或者某几个企业,而是取决于整个行业对智慧的理解、接受与应用
仙工智能(SEER) 2020-09-14 -
仙知案例|基于SRC的激光SLAM自动叉车在工厂智能搬运中的应用
在工厂的智能物流环节,移动机器人是非常重要的存在。需要移动机器人完成的作业任务有线边配送、原材料出库与入库、从仓库到产线的配送、产线与产线的对接、产线与成品库的配送、成品库的出入库等。由于每个工厂所生产的产品不同,相应的货物和料架也不相同,所以对移动机器人的类型需求也不一样
基于SRC的激光SLAM自动叉车在工厂智能搬运 2020-05-18 -
移动机器人定位技术—激光SLAM
SLAM英文全称是 Simultaneous Localization and Mapping,意为即时定位与地图构建。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出,至今已有30余年的发展历史
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仙知机器人|重磅推出2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车
仙知机器人2020升级款,基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车重磅登场三大升级,五大特点,总有一个Get你激光高度 随心而定第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉车属于单激光式叉车,只在机器顶部安装了一台红外线激光雷达
仙知机器人 2020-03-12 -
成功案例|仙知机器人激光SLAM导航技术,助力叉车客户智能升级
叉车作为物料搬运的重要工具,在企业的物流系统中扮演着重要的角色,广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,并可进入船舱、车厢和集装箱内进行成件货物的装卸搬运工作。随着智能物流与智能仓储的快速发展,自动叉车逐渐成为市场主流产品
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仙知基于SRC的激光SLAM 自动叉车,总有一款适合你~
近年来,受人力成本、原材料成本、土地租金不断上涨等一系列外界因素影响,以及工厂智能化发展的内在需求,传统依靠人力生产与运输的工作不断向自动化、智能化方向发展。随着柔性化生产需求日益高涨,在工厂内部物流及物流仓储环节,对自动化设备的要求也在不断提升
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仙知激光SLAM导航融合多传感器算法,让移动机器人更稳定、更智能!
伴随工业自动化、智能化发展,移动机器人在制造业领域应用已经较为普遍,并向其它行业逐渐延伸。近年来,随着智能制造、精益生产及柔性化生产需求日益提升,对移动机器人技术要求也在不断攀升。目前市场上常见的移动
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仙知机器人|技术干货,带你了解SLAM技术的前世今生
SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉,但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。
SLAM技术 2020-01-15 -
Movo双臂机器人可用于SLAM研究 售价约16万美元
几年前,总部位于加利福尼亚的Willow Garage推出了一款名为PR2的双臂轮式机器人,其被设计用于机器人研究,但不幸的是该公司已经停业。 现在总部位于魁北克的Kinova Robotics已经凭借其Movo机器人来填补这一空白。
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壹佰米机器人发布自主研发SLAM导航定位系统
根据数据统计,国内机器人销量从2015年的6.8万台,猛增至2017年的13.8万台,并且预计在2020年国内机器人销量将超过20万台。
壹佰米机器人 2019-04-28 -
机器人主流定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分。
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【仙知核心产品】仙知激光SLAM自动叉车 装卸神器
提高装卸货物的效率是困扰物流人的一大难题,尤其是重型货物更是难中之难,但是有了这个神器,就再也不会被这个难题困扰了。仙知基于SRC的激光SLAM自动叉车开启工业搬运新方式。
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SLAM技术又一变革之作 思岚发布全新的SLAM 3.0系统
这也是思岚此次所带来的SLAM技术又一变革之作——SLAM 3.0。那SLAM 3.0与传统SLAM相比,有哪些惊人之处呢?
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机器人自主定位导航=SLAM+运动规划
要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做目标点导航的能力。
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