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ICRA 2020 | UCLA提出更灵活的机器人移动装置: 任意移动，独轮平衡
一种全新的自平衡全向独轮车（OmBURo），它采用一种全新的主动式全向轮机构AOW。这种全向轮的设计能够使得单一轮式机构同时具有纵向和横向的主动式移动能力，因此OmBURo能够做到在平面仅靠独轮保持平衡，进而在任意时刻能够向任意方向移动。
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