国产机器人的劣势明显

　　一桶螺丝放在那里，机器手将其整齐地摆放在传送带上，另外一只机器手拣起一只螺丝摆放在旁边的托盘上并摆放整齐。这是深圳一家公司研发的视觉分拣机器人。该公司有关负责人说，此套机器人与视觉系统协调动作，视觉系统悬挂于机器人上，完成零件的定位，机器手对零件进行分拣，然后将其摆放在物料平台上。该人士称将视觉系统与分拣系统相结合在国内尚属领先。

　　在旁观摩的客商对此却不以为然，“精准度太差，机器手抓取螺丝不够精准，摆放后的角度也不统一。跟日本产的同类产品差距很大。”

　　但这款机器人的价格却很诱人，仅为进口同类产品的一半左右。

　　目前，中国已经有机器人生产企业100多家。但比起国际上那些成熟的机器人制造商如ABB、发那科、库卡等，技术上仍有差距。其主要问题是缺少关键部件研发能力，机器人的主要零件如马达和控制器都要采购；另一原因是国产机器人的精确度较差。“我们ABB的机器人精确度可以达到10微米，这是国产机器人目前无法做到的。”张晖表示。

　　陈先生认为，中国机器人制造企业的优势在于服务和价格，技术成熟度、产品线、规模上的差距则是中国企业的主要劣势。目前，中国市场上应用的工业机器人的关键基础部件大多为进口，产品设计、材料与工艺技术、系统集成与国外存在较大差距，本土生产的工业机器人在精度、速度等方面不如进口同类产品。

　　深圳机器人协会工作人员表示，目前与国外企业相比，我国机器人制造公司在技术上的软肋主要表现在电机技术、加工工艺两方面。“国内机器人的关键零部件如减速机、伺服电机、控制器等制造技术不达标，都要靠国外进口，这样也增加了（机器人）成本，削弱了价格竞争力。”而如发那科，其核心零部件完全可自主生产，节省了成本。

　　加工工艺方面的差距在于，国内厂商的热处理技术不过关，不仅使得零部件在短时间内生锈报废，而且会直接影响工业机器人的控制精度。一家机器人公司的工作人员也透露，国外电机的使用寿命平均五六年左右，国产产品则相对较短。

　　但深圳市机器人协会副理事长葛欢庆强调，本土生产的机器人已经能够满足大部分生产的要求，非标定制及性价比更高，这对中小型企业来说很有吸引力。了解到，中山某精密部件公司早年从日本进口工业机器人，2008年选择了深圳生产的工业机器人，价格比从日本进口便宜三四成。

　　葛欢庆还表示，尽管本土工业机器人面临的市场也越来越大，然而不少本土工业机器人厂商的零配件依赖国外进口，这些零配件的成本占总成本的一半以上，限制了本土工业机器人厂商的竞争力。

　　陈先生则对国家扶持政策提出质疑，“机器人整机进口免税，零配件进口却征收高额关税，这不是鼓励进口，抑制本土生产吗？”

　　查阅相关税收政策条款发现，虽然国家对工业机器人进口的原材料和配套关键零部件，须全额交纳关税和进口环节增值税，而进口整机或成套设备，则可免征上述两项税收，这种进口税收政策中长期存在的倒挂现象没有根本解决，由政策造成的成本负担使装备制造企业自主化生产反倒不如进口整机或成套设备，一定程度上影响了装备自主化进程。这一情形直到2009年才得到缓解，但并未完全改观。

　　业内人士透露，国家有关部门鼓励发展国产机器人，其制定政策的思路是，降低我国对国外整机产品的依赖程度，鼓励国内企业做机器人设计和生产，以前在机器人核心部件上要收增值税，现在可能会在关键核心部件上免税，而提高整机的税收。