OFweek汇聚：四款焊接机器人产品（图表）

2013-09-27 00:03

　　随着智能设备的发展，各式各样的机器人已屡见不鲜，近年来，国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求，大举进入中国。如发那科、库卡、川崎、ABB、柯马等一些知名机器人品牌。

　　从国内机器人的应用来看，汽车、电子工业仍是主要的应用领域。随着技术的进步，工业机器人在军事、精细外科和危险作业等领域的应用也将逐步展开，而在这些领域，工业机器人具有不可替代的作用。然而在工业机器人中焊接机器人的地位却是不可动摇的。下面就让我们来看看四款常用焊接机器人的概况。

　　ABB—焊接机器人—IRB1600ID

　　专业弧焊机器人

　　IRB1600ID机器人采用集成式配套设计，所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂，是弧焊应用的理想选择。其线缆包供应弧焊所需的全部介质，包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。

　　提高线缆寿命预测精确度

　　机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。而采用IRB1600ID则可将此类停产现象减少到最低限度。线缆装嵌于机器人上臂之内，通过对一足工作节拍内的线缆动作情况进行分析，即可精确预测出线缆的使用寿命。

　　扩大工作范围

　　机器人背负线缆采用集成式设计，使机器人占据的外部空间尺寸相对变小，当机器人工作的焊接夹具形状结构较复杂时，这种设计相当于增加了机器人的买际工作范围。这种设计的另一大亮点是，当机器人一旦与夹具发生碰撞时，可确保内嵌的线缆安然无恙。

　　简化机器人编程

　　传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”，因为机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测，程序员必须运用想像力才能确保线缆在作业中不与他物发生碰撞和干扰。而IRB1600ID的编程全无上述顾虑。

　　延长线缆寿命

　　机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少线缆摆动，从而延长线缆及其护套的使用寿命。

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