盘点：走近我们生活的十大机器人（图文）

2013-12-18 00:08

　　医疗机器人的一个典型例子，是来自直觉外科手术公司的达芬奇机器人。达芬奇机器人是一个多手臂的、可遥控的微创手术工具，它已经在从泌尿外科到心脏病的一系列手术中成功使用。然而，尽管它有令人印象深刻的安装记录，但是在大型医疗中心和机构以外使用则过于昂贵。

　　而现在，则有一个开发新型、经济可负担得起的机械工具的机会，该工具应该更为灵巧，并可为医生提供额外的功能。例如，有了智能、动态填补导管和实时的运动跟踪的功能（如3D超声波），不需要停止心脏就可以让心脏看起来对手术操作者静止，从而可以进行微创心脏手术。

　　有了显微操纵器，一些神经或者微血管的吻合术完成起来更为简单，可以安全控制和操作这些微妙的结构。最后，可能看到一些类似触手和蛇一样的可操纵针头和内视镜，它们帮助我们到达身体内难以接触到的位置。总的来说，这些机器工具利用配备的传感器，使协作的控制者能够作为医生的延伸部分来工作。

　　大部分现存的生物医药机器人—无论是手术的或者可穿戴的—都是坚硬的。鉴于要在组装时操纵重型组件，最初使用机器人操作是为了快速、高精度以及重复的动作，故其坚硬是有历史意义的。但人体除了骨头，大多数组织是柔软的。

　　这意味着坚硬的生物医学机器人必须依靠精确传感器的反馈和高性能控制系统，来确保病人的安全。换句话说，即柔软的机器人很有意义。使用聚合物创建机器人—具体来说，模弹性体可与人类皮肤相比拟—自动消除了许多人类—机器人交互的安全担忧。不过同时也产生了一个问题：高度兼容、非线性的材料带来了建模、生产力和控制的挑战，会导致不精确的运动。

　　然而，柔软机器人的前景已经刺激一个交叉材料、机械和电气工程的新兴领域，以及旨在体现和皮肤一样柔软的核心机器人技术的生物学的发展。