机器人行业“十大盘点”之产品篇

2014-04-22 00:18

来源： OFweek机器人网

　　5、菜田除草的机器人

　　英国科技人员开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。

　　它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀破坏。科学家还准备在此基础上，研究与之配套的除草机械来代替除草剂。

　　6、采摘柑橘的机器人

　　西班牙科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。

　　它工作的速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。另外，采摘柑橘机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑橘按大小马上进行分类。

　　7、采蘑菇的机器人

　　它装有摄像机和视觉图像分析软件，用来鉴别所采摘蘑菇的数量及属于哪个等级，从而决定运作程序。

　　采摘蘑菇机器人在机上的一架红外线测距仪测定出田问蘑菇的高度之后，真空吸柄就会自动地伸向采摘部位，根据需要弯曲和扭转，将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。它每分钟可采摘40个蘑菇，速度是人工的两倍。

　　8、分拣果实的机器人

　　英国一家农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分拣机器人，从而使果实的分拣实现了自动化。

　　它采用光电图像辨别和提升分拣机械组合装置，可以在潮湿和泥泞的环境里干活，它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别，然后分拣装运，也能将不同大小的土豆分类，并且不会擦伤果实的外皮。

　　9、固定型采摘草莓机器人

　　日本农业食品产业技术综合研究机构与澁谷工业株式会社携手开发出新式固定型采摘草莓机器人。

　　新型系统包括采摘机器人和16个草莓种植平台，种植平台会定期移动至采摘机器人面前，机器人通过CCD摄像头捕获草莓是否变红的信息，一旦发现红色果实，平台就会暂时停止移动，而机器人就会根据颜色辨别出已成熟的草莓，并用带有刀刃的手指将其采摘下来。该系统一小时就可以完成16个平台的草莓采摘任务，成功率达到70%以上。

　　10、自动化播种机器人

　　播种机器人首先会根据农时、种子和土壤类型的不同，先判断怎样种植能让这块土地获得最大收益，然后它们精准地耕种，寸土必究。它们会检查在预想的位置是否已经有种子播下。如果没有，就会把种子放置到理想的深度，然后作好标记。