工业机器人应用的十大误区
2014-07-17 10:05
来源：
OFweek机器人网
误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题
通过对每个应用的考虑，当系统安装以后，你就可以确定各个方面的应用是你需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有：
Load（负载）--考虑有效负荷，方向和力矩；
Orientation（方向）--考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑以及维护中的各种影响
Speed（速度）--考虑速度、加速、减速以及它们产生的惯量；
Travel（移动）--考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；
Environment（环境）--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；
DutyCycle（负载循环）--考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。
于仁颇黎：除这些之外，还有就是机器人的工作行程也是要考虑的问题之一。行程确定时，不能只按照机器人技术参数的行程来确定是否可以达到应用的要求，应该要实际考虑到末端执行器安装后，机器人的运动轨迹是否可能达到行程所需。这也是要进行模拟仿真的关键原因之一。对于环境来说，不同的环境，会有专门定制的工业机器人，比如喷涂行业需要的是有防爆能力的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有洁净室的使用等等。还有机器人的可靠性与其故障率，消耗的电力等等都是在选用是必须要考虑的问题。
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