一周机器人新品盘点 “变4”中的飞行器“变回”生活中
2014-07-29 00:25
来源:
OFweek机器人网
条状骨骼肌生物机器人
目前,科学家首次成功研制一款由活体肌肉细胞驱动的行走机器人,它是由生物肌肉和机械部件构成。
生物肌肉非常柔韧,可使机器人能在实验室中推进,研究人员表示,它将引领新一代柔韧“生物机器人”的问世。美国伊利诺伊大学研究人员研制这种微型肌肉驱动生物机器人,它是由电流控制移动。
最新研制的“行走生物机器人”是由电流脉冲触发的条状骨骼肌细胞,研究人员采用非常的方法控制生物机器人,并开启其它前瞻性设计的可能性,工程师能够按需定制生物机器人,让它们完成一些特殊应用。
这款微型机器人的设计灵感来自于自然界中肌肉-肌腱-骨骼复合体结构,它的主干结构是3D打印水凝胶,非常结实但兼具柔韧灵活性,可以像关节一样弯曲。
两个柱子用于固定条状肌肉至水凝胶主干结构上,就像是肌腱附着肌肉在骨骼上一样,同时,两个柱子可作为生物机器人的腿部。
之前研究小组证实生物机器人能够独立“行走”,由老鼠心脏细胞提供动力,然而心脏细胞经常收缩,不便于研究人员控制机器人运动。因此对于工程师而言,使用心脏细胞研制的生物机器人很难实现启动、停止、加速或者减速。
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