云南发生6.5级地震 全球地震救援机器人一览
2014-08-04 10:29
来源:
OFweek机器人网
轮滑式救援机器人
东京工业大学教授广濑茂男研制了3款救援机器人,每一款都有不同的用途。第一款是蛇形机器人,两侧均装有轮子,无论哪一面朝上,均可继续前行。第二款是蛇形机器人的增强版,采用履带而不是轮子,外部结构更为坚固,能够经受住尘埃和水的考验,用于在更为恶劣的条件下执行任务。最让人感兴趣的是第三款,能够分析地形以确定最佳的移动方式。遭遇崎岖地形时,“腿”相比履带而言更为适合,但在平坦的地面,轮子自然成为首选,无论是速度、耗能还是稳定性方面都具有优势。为此,广濑茂男设计了一种可“变形”的机械腿,能够在需要的时候变成轮子,让机器人依靠滑轮向前移动。
可探测呼吸和体温的机器人
机器人“Quince”体积小巧,由千叶工业大学研制。根据美国物理学家组织网的报道,这款机器人只有儿童玩具汽车大小,装有4组履带式轮子以及6个电动马达。它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给。Quince最令人感兴趣的地方莫过于传感器。它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器,能够探测人体呼吸和体温状况。
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