iRobot扫地机器人的前世今生

2014-09-18 10:46

　　2002年9月17日，iRobot推出世界第一款由专业机器人公司研制的扫地机器人Roomba。2014年9月，在Roomba迎来12周岁之际，iRobot向中国市场引入最新第7代产品——Roomba880。这个传奇性产品引领行业十余载，其英文名字被央视翻译成“屋宝”，在台湾地区翻译为“伦巴”。没错，Roomba就像个在屋里跳着伦巴的机器人舞者，讲述的是科技与家庭的温情故事。

　　1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说结合捷克文和波兰文创造了“机器人”这个词，词根意为“劳役、工人”的意思。可见，人们对“机器人”的最本真期待是它能代替人类工作，为人类服务。

　　但是，自从1959年第一台工业机器人问世以来，机器人产业的发展并非一帆风顺，工业机器人半个世纪以来的保有量不过100万。其他类型的机器人也大多是在展览会上摆酷，产业化的瓶颈在于高昂的研制成本以及实用性欠佳。这些机器人需要模拟“人脑”，构建环境的地图，然后根据地图制定周密计划。这需要大量的计算，而一旦环境中出现程序预测意外的变化，就会导致之前的计划不能如期执行。1985年，有着机器人怪杰之称的麻省理工学院罗德尼·布鲁克斯教授提出了颠覆传统机器人学的包容结构体系。他认为机器人可以像昆虫一样，不必事先做计划，可探测环境并根据实际情况作出即时决定和行动。这种思路大大简化了机器人的设计程序和研发成本，让机器人产品变得更加实际。

　　1990年，罗德尼带领麻省理工学院两位机器人专家科林·安格尔，海伦·格雷钠共同创办了iRobot机器人公司。公司名字来源于美国作家艾萨克·阿西莫夫1950年出版的的书籍《我是机器人》（I，Robot）。这不仅表达了对科幻小说家的敬意，而且是一个新兴公司在市场上的独特标签。

　　1991年，iRobot公司推出开山之作——太空探测机器人Genghis，这是经济型实用机器人的突破性标志。Genghis形似一只大昆虫，有着六条腿，配置51个电脑程序，可以自由行走，轻松越过障碍物，机智寻找目标物。Genghis目前陈列在华盛顿史密森尼航空航天馆。

　　1996年，iRobot推出Fetch，这是一款用于探测及排除危险物品的机器人。Fetch为全自动操作，只需一个人就可以控制整个排雷机器人战队。

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